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（三）輸出刷新階段? 當掃描用戶程序結束，PLC就 進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區內對應的狀態和數據 刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是 PLC真正輸出。? 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一 個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等 所有時間的總和。

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另外，控制器、網絡等冗余技術也 得到了發展，控制運算也可集中一些。???從目前的DCS來看，一個控 制器完成幾十個回路的運算和幾百點的采集、再加適量的邏輯運算，經 現場使用，效果是比較好的。這就產生控制器升級的問題了。有時控制 器和檢測元件的距離還是比較遠，這就促進現場總線的發展。如CAN、L OONWORKS、FF等現場總線，以及HART協議接收板等都用到DCS系統中。? DCS分為三大部分，帶I/O板的控制器、通訊網絡和人機界面 ? 2（HMI）。 6ES7440-1CS00-0YE0

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