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據國際權威咨詢機構統計，對自動化系統投入和企業效益方面提升產出 比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業中，自動化系統占設備總 投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統的工業自動化系統即 機電一體化系統主要是對設備和生產過程的控制，即由機械本體、動力 部分、測試傳感部分、執行機構、驅動部分、控制及信號處理單元、接 口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導下， 相互協調、有機融合和集成，形成物質和能量的有序規則運動，從而組 成工業自動化系統或產品。

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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。 170ADM37010

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