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1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓 車。計里鼓車每行一里，車上木人擊 木馬車 鼓一下，每行十里擊鐘一下。 后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。

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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實 現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設備是固定的， 所以設備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴，且只能 加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須 對其結構進行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費投入與 構造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。 A06B-6050-H002

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