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剛性的大批量制造自動化生產線只 適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。隨著 社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要 求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產 方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系 統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統 的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生 產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取 決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同 品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。

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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。 A06B-0356-B755

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