不銹鋼罐體廣泛應(yīng)用于生物、化工、制藥、食品行業(yè)，罐體由多個(gè)不銹鋼鋼板焊接而成，焊縫形狀呈多種樣式：如弧面、曲面等。焊縫的打磨清理拋光，十分不易操作。傳統(tǒng)的人工打磨拋光方式，容易磨傷母材，且效率十分低下，人工成本高。

面對(duì)市場(chǎng)的巨大需求和技術(shù)空白，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司早在幾年前就對(duì)焊縫自動(dòng)化磨拋開(kāi)辟了新型技術(shù)思路，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)整合、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、數(shù)據(jù)整理，終于在2015年研發(fā)出了全自動(dòng)焊縫打磨清理拋光機(jī)器人。多年實(shí)驗(yàn)，規(guī)避一切風(fēng)險(xiǎn)和潛在問(wèn)題，技術(shù)成熟。憑借成熟的技術(shù)、超高的效率、人工智能性，一經(jīng)上市就得到了廣大罐體設(shè)備廠家的關(guān)注咨詢(xún)，現(xiàn)已經(jīng)和某醫(yī)藥罐體廠家達(dá)成合作！

該全自動(dòng)罐體焊縫打磨拋光機(jī)器人簡(jiǎn)述：是一款六軸智能打磨機(jī)器人，以庫(kù)卡機(jī)器人為本體，靈活運(yùn)用人工智能技術(shù)，融入了譽(yù)洋多年精心設(shè)計(jì)研發(fā)的三大智能軟件系統(tǒng)，為機(jī)器人加上了“人類(lèi)的大腦、眼睛和觸覺(jué)”，賦予了其高度人工智能性，能高精度打磨清理拋光各種復(fù)雜不規(guī)則的焊縫。程序控制，完全替代人工，全自動(dòng)高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應(yīng)力集中，大大提高罐體焊縫的強(qiáng)度，提高罐體的質(zhì)量。

譽(yù)洋全自動(dòng)罐體焊縫打磨拋光機(jī)器人的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、 程序控制，全自動(dòng)打磨拋光，完全替代人工，只需1-2人輔助即可；且一機(jī)多用，適合多種類(lèi)多樣式、多規(guī)格的罐體焊縫打磨清理，利用率大————————譽(yù)洋對(duì)罐體焊縫打磨拋光進(jìn)行了數(shù)千次的實(shí)驗(yàn)，積累了大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能夠?qū)Ω鞣N樣式、各種規(guī)格的罐體焊縫進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、打磨拋光程序編輯，實(shí)現(xiàn)程序控制自動(dòng)化打磨拋光。新種類(lèi)罐體焊縫打磨拋光，將加工程序離線安裝即可，無(wú)需停機(jī)。多種類(lèi)罐體焊縫批量打磨清理拋光，可保證0停機(jī)連貫性加工，大大提高效率。

2、 效率超高，是人工打磨拋光的5-10倍，能替代5-10個(gè)人————————雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、托盤(pán)式夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了快速上下料；大功率電主軸為打磨提供強(qiáng)勁的動(dòng)力；自動(dòng)換刀系統(tǒng)減少了停機(jī)換刀時(shí)間；離線編程，減少了機(jī)器人空轉(zhuǎn)時(shí)間；六軸的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人臂高度靈活，打磨更快捷……等等硬件和軟件的設(shè)計(jì)，都為高效率打磨奠定了充分的技術(shù)支持和條件。

3、 超高人工智能性，能高精度打磨清理拋光弧面、曲面等各種形狀焊縫，打磨拋光后焊縫表面光滑光潔，無(wú)需人工再做處理——————————為機(jī)器人設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、觸覺(jué)系統(tǒng)，可相當(dāng)于“人的大腦、眼睛和觸覺(jué)”。能“觀察測(cè)量監(jiān)控”焊縫的幾何形狀、尺寸、位置、加工余量，能“感知”焊縫表面受到力的大小，“大腦”實(shí)時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算，對(duì)路徑進(jìn)行糾偏和修正，邊打磨邊自動(dòng)補(bǔ)償各種誤差，能確保焊縫打磨拋光達(dá)到最高精度，呈現(xiàn)鏡面效果，后續(xù)無(wú)需再進(jìn)行人工處理。設(shè)計(jì)了先進(jìn)的力控系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人“觸覺(jué)”，能根據(jù)焊縫表面受力大小自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，不管焊縫的形狀多么復(fù)雜不規(guī)則，都能使打磨刀具和罐體焊縫保持恒力接觸，在最優(yōu)狀態(tài)下高效加工；先進(jìn)力控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光奠定了充分的技術(shù)支持。

4、 傘形刀庫(kù)，自動(dòng)換刀，一次性裝夾即可實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體所有位置焊縫的打磨拋光—————————設(shè)計(jì)有12工位傘形刀庫(kù)，根據(jù)需要，機(jī)器人可靈活調(diào)取刀庫(kù)中的刀具，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體各個(gè)位置焊縫的打磨、拋光。

5、 極速上下料，大大提高打磨拋光效率——————————主要因?yàn)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(工件交換軸)和托盤(pán)式夾具。工件交換軸可控制托盤(pán)180度旋轉(zhuǎn)4-5秒內(nèi)即可完成新、舊罐體的交換，無(wú)需停機(jī)；替代傳統(tǒng)停機(jī)拆卸夾具交換工件的方式，大大減少上下料時(shí)間，能實(shí)現(xiàn)極速上下料，大量實(shí)驗(yàn)證明可提高30%-50%的打磨效率。

6、 能對(duì)大型罐體焊縫進(jìn)行打磨清理拋光————————設(shè)計(jì)有剛性滑臺(tái)、導(dǎo)軌，機(jī)器人可隨著滑臺(tái)或?qū)к壱苿?dòng)，完全能滿足對(duì)大型罐體的打磨拋光。

7、 自動(dòng)排屑，0粉塵————————封閉式打磨環(huán)境，又設(shè)計(jì)了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，通過(guò)本系統(tǒng)可將打磨拋光罐體焊縫所產(chǎn)生的金屬粉塵及時(shí)排出，且排放到指定位置，無(wú)需人工清理，可保證車(chē)間0粉塵，保障車(chē)間人員的身體健康。

8、 使用壽命長(zhǎng)，可使用數(shù)十年————————機(jī)器人以國(guó)外著名品牌庫(kù)卡機(jī)器人為本體，質(zhì)量和性能都能得到保障，只要維護(hù)保養(yǎng)得當(dāng)，可保障機(jī)器人數(shù)十年使用壽命。售后譽(yù)洋會(huì)持續(xù)提供機(jī)器人的易損件，為機(jī)器人的最大化正常使用保駕護(hù)航。

9、 系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好————————能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！

10、 采用高剛性打磨刀具，能高效打磨拋光各種材質(zhì)焊縫————————打磨工具采用金剛石磨輪和刀具，具有極高的剛性，無(wú)懼任何高硬度工件焊縫的打磨拋光，不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等各種材質(zhì)工件焊縫都能打磨清理拋光。

適用范圍：

1、 不銹鋼濃配罐、稀配罐、配液罐、儲(chǔ)物罐、反應(yīng)罐、攪拌罐、混合罐、發(fā)酵罐、濃縮罐、加熱罐、保溫罐………等制藥、化工、生物、食品罐體焊縫打磨清理拋光；

2、 不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、航空車(chē)身焊縫、高鐵動(dòng)車(chē)列車(chē)車(chē)體焊縫、輪船船體焊縫、汽車(chē)車(chē)身焊縫………等各種焊縫打磨清理拋光。

3、其他工件對(duì)接焊縫、角焊縫、環(huán)焊縫、焊疤、焊瘤、焊點(diǎn)、焊縫余高打磨清理拋光。

大連譽(yù)洋可以對(duì)罐體焊縫打磨定制自動(dòng)化打磨拋光方案，并通過(guò)仿真模擬系統(tǒng)，進(jìn)行仿真打磨實(shí)驗(yàn)，對(duì)打磨節(jié)拍、打磨路徑、工件交換、機(jī)器人與組件交互等技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，規(guī)避真實(shí)打磨中可能發(fā)生的問(wèn)題，確保實(shí)際打磨0誤差和故障。更多設(shè)備信息了解，可撥打電話：15566971838 咨詢(xún)！