船錨、摯鏈器、止鏈器、密封條、方向盤鑄件、系船柱、飛輪、缸體、油箱、機體、機座、缸體.....等船舶專用配件、五金配件的后加工處理一直是工廠的難點問題，國內(nèi)自動化水平落后，人工作業(yè)的速度慢、效率低、復雜配件的難點位置不完全加工、加工精度不高等問題，作為船舶配件需要極其高的精密度，目前的這種加工現(xiàn)狀不能達到嚴格的標準需求，為了改變目前的形式，大連譽洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)新型技術，采用當前先進的智能技術，融入到設備中，通過不斷的實驗調(diào)試，再配合輔助配件的組合，使得設備更加人性化、自動化、高效化，目前已經(jīng)成功研發(fā)了一款智能打磨機器人，該機器人能夠完全自動化加工，替代多個工人加工。

此款五軸數(shù)控智能打磨機器人擁有超強的機械性能，長時間連續(xù)加工，使用壽命長，能夠降低單件加工成本，利于工廠更快的收回成本;同時其對先進技術的靈活運用，自動化加工，節(jié)省大量的人工成本，除了成本之外，還能帶來更強的加工效率和加工精度，滿足當前的加工需求。當然，該機器人與人工作業(yè)相比， 有很多明顯的優(yōu)勢：

1.智能化控制整個流程，不需人工操作—其智能控制系統(tǒng)對各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并進行實時控制的處理。

2.不需人工現(xiàn)場查看加工現(xiàn)狀—其智能視覺系統(tǒng)可以為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋。

3.自動調(diào)整作用力，確保恒力加工—其智能觸覺系統(tǒng)能夠根據(jù)設定的恒力進行自動感應和調(diào)整，確保高效加工。

4.對新批次的工件加工不需暫停機器人—只需要對機器人提前編入加工程序，即可不停轉機器人直接對新的工件完成加工操作，降低重啟率，減小磨損。

5.一次裝夾即可完成對工件所有部位完成加工—其12工位傘形刀庫的設計，能夠容納12把刀具，根據(jù)工件不同部位的情況自動選擇合適的刀具，可一次裝夾完成對不規(guī)則復雜部位的加工。

6.機器人剛性結構強，壽命長—采用庫卡機器人作為主體，國際品牌，品質(zhì)保障，機械性能強，能夠連續(xù)使用，其壽命長，可降低單件加工成本。

7.上下料時間短，提高加工效率—采用了創(chuàng)新的雙工位轉臺設計，可通過旋轉臺快速將獨立的夾具、托盤送至加工中心，其回轉時間短，減少上下料時間，提高機器人利用率和加工效率。

8.刀具損耗低—采用進口金剛石刀具和磨輪，其耐磨性強，結合控制系統(tǒng)的優(yōu)化損耗，能夠降低刀具損耗成本。

9.自動排屑，綠色加工—自動排屑系統(tǒng)能夠自動清理打磨的廢屑，減少人工清理時間和風險，同時減少加工環(huán)境中的粉塵，實現(xiàn)綠色加工。

10.安全操作—機器人加工區(qū)域配置外殼，能避免廢屑飛濺出來，保障人工操作過程中的安全。

11.柔性強，對多種工件加工—機器人可通用，更換不同夾具、刀具和加工程序即可完成對不同工件的加工，如：螺旋槳、發(fā)動機、飛機鑄件、動車高鐵鑄件、船舶鑄件、反應罐體、手機外殼、擋風玻璃、渦輪殼、曲軸、凸輪軸、泵體、缸體、減速器、電機殼、門把手、閥門、五金件、水龍頭、玻璃、陶瓷、木材、石材、機械鑄件.....等中大型金屬、非金屬毛刺、飛邊、披鋒打磨。

公司將根據(jù)具體的加工件定制最優(yōu)的加工方案，配置最合適的加工設備，解決人工作業(yè)不能達到的效果，全面實現(xiàn)機器換人。