發(fā)動機、螺旋槳葉片加工一直都是難點問題，不規(guī)則葉片曲面和夾縫影響人工作業(yè)的效率和精度，使得加工周期長，成品率低，為了解決復(fù)雜工藝件的加工問題，需要更先進、更靈活的技術(shù)替代人工作業(yè)，目前，一款五軸數(shù)控打磨機器人上市，該機器人由大連譽洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)生產(chǎn)的，不僅僅擁有極強的剛性硬件，還有目前最先進的智能技術(shù)作為核心基礎(chǔ)，從硬件和軟件兩方面著手，可實現(xiàn)全自動高性能加工，解決人工作業(yè)的種種局限。

此款智能打磨機器人集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。得益于機器人的使用，可以允許的最大工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。工件重量300公斤。同時兩個機器人對同一鑄件進行打磨可以大幅度提高打磨效率。與人工作業(yè)相比，此機器人打磨效果非常明顯，詳細介紹機器人的功能：

一、完全替代人工作業(yè)，機器人全自動化操作

1.采用目前最先進的智能技術(shù)，采用智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)，能夠整合產(chǎn)品加工過程，精確引導(dǎo)機器人糾偏與插補等動作，進行數(shù)據(jù)采集、分析以及實時處理，還能為系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，根據(jù)給定的恒力進行參數(shù)調(diào)整，確保機器人自動化高效加工。

2.可提前對機器人編程操作，不需要人工暫停或者重啟機器人，直接連續(xù)對新的工件加工。

二、機器人可靈活快速調(diào)整加工范圍，打磨效率高于人工作業(yè)4~8倍

1.采用創(chuàng)新的雙工位轉(zhuǎn)臺設(shè)計，由本公司自行設(shè)計的托盤更換裝置，其回轉(zhuǎn)時間短，可以在運轉(zhuǎn)時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了空轉(zhuǎn)時間，減少上下料時間，提高打磨效率。

2.機器人搖臂靈活性強，能夠自動快速調(diào)整加工的作用范圍，減少傳統(tǒng)方式調(diào)整加工件位置的時間，提高打磨效率。

三、機器人采用12把刀具，可一次性裝夾完成對不規(guī)則復(fù)雜工件的全部部位打磨

選用12工位傘形刀庫技術(shù)，配置了12把刀具，機器人可以根據(jù)工件不同部位靈活的選擇磨輪與刀具進行加工打磨，一次裝夾即可完成對全部部位的打磨。還可設(shè)置了磨輪與刀具的磨損報警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶，更換當需要更換磨損的刀具或磨輪時，可直接在設(shè)備外部進行更換操作。

四、剛性強，損耗低，單價加工成本低

1.采用進口庫卡機器人作為本體，國際品牌，品牌保證，剛性結(jié)構(gòu)強，抗振能力強，加工損耗低，使用壽命長，降低單件加工成本。

2.刀具和磨輪均是進口金剛石材質(zhì)的，其耐磨性強，結(jié)合控制系統(tǒng)可自動優(yōu)化進給量和損耗，降低損耗成本。

五、靈活性強，操作簡單，可加工多種工件

機器人是通用型的，只需要更換不同夾具、刀具和加工程序就能對不同的工件完成打磨，實現(xiàn)一機多用，省成本省庫存，如：渦輪殼、凸輪軸、擋風(fēng)玻璃、飛機鋁合金、動車車輪/車廂/道岔、輪船鑄件、手機外殼、玻璃、陶瓷、木材、石材、機械鑄件、泵體、閥門、發(fā)動機殼、水龍頭、反應(yīng)罐體、閥門、門把手、五金件.....等高精度金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊打磨。

六、安全操作，綠色加工

1.加工區(qū)域有安全外殼保護，避免加工廢屑飛出傷害工人身體，提高安全性能。

2.可配自動排屑系統(tǒng)，自動清理打磨廢屑，減少人工清理時間和風(fēng)險，減少加工環(huán)境中的粉塵，實現(xiàn)綠色加工。

大連譽洋工業(yè)智能有限公司是一家專門從事智能設(shè)備研發(fā)的高科技清理設(shè)備研發(fā)公司，能夠完成從切割、打磨到拋光的一系列自動化加工，解決人工作業(yè)的局限，全面實現(xiàn)機器換人，提升速度、效率和加工精度，同時將安全加工和加工環(huán)境也作為重要的內(nèi)容進行改善;我們將根據(jù)不同的加工件定制最優(yōu)加工方案，配置最合理最優(yōu)的設(shè)備。