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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一 而且振動小，噪音低，能耗低等諸多優點，被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療，檢測設備。
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