臺灣三亞游星減速機之結構
由一個內齒環（A）緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組（C），該組游星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力游星減速機之特性
三亞游星減速機之傳動方式異同于一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中于該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低
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