概要

輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單 節 : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20
雙節: 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200
*只有AFR042雙節提供15,20減速比 
低背隙
單節 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
雙節 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音

尺寸

AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100 / AFR140 / AFR180 / AFR220

減速機性能資料
規格 No.			節數	減速比1	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
額定輸出力矩T2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	60	150	325	650	1,200	2,000
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500
			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,100	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3		Nm	1,2	3~200	3 times of Nominal Output Torque
額定輸入轉速 N1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙  P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
			2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙  P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
			2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
			2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉剛性		Nm /  arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F2rB2		N	1,2	3~200	610	1,400	4,100	9,200	14,000	18,000	33,000
最大軸向力	F2a1B2	N	1,2	3~200	302	1,000	3,300	5,220	10,800	13,000	25,000
	F2a2B2	N	1,2	3~200	320	1,100	3,700	5,800	11,400	19,500	16,300
使用壽命		hr	1,2	3~200	30,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
			2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13.9	23.7	50	83
			2	25~200	1.2	1.5	7.8	15.1	26.7	54	95
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
潤滑			-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,無負載)		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

減速機轉動慣量

規格 No. 節數 減速比1 AFR042 AFR060 AFR075 AFR100 AFR140 AFR180 AFR220 轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4 14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 2 15 0.09 - - - - - - 20 0.09 - - - - - - 25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6