德國SEW編碼器銷售中心，SEW編碼器的應用，SEW編碼器光電型，SEW編碼器增量型，SEW編碼器絕對值型，SEW編碼器，SEW編碼器全系列。SEW編碼器的升級替換。
深圳市格爾曼工控自動化有限公司
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深圳市格爾曼工控自動化有限公司【德國SEW減速機】，【SEW變頻器】，【SEW編碼器】，【SEW伺服減速機】華南區域一級代理商，原廠原裝SEW，廠價直銷，值得信賴！
 以下為德國SEW編碼器系列：
ES1T 1852485 ES2T 1854607 ES1R 1860607 ES2R 1860615 ES1S 1860496 ES2S 186050X ES1C 1858661
ES2C 185867X EV1T 1857088 EV1R 1857118 EV1S 185707X EV1C 1855999 ES7R 13621580 EG7S 13630806
EG7C 13622072 EI7C 13619802 EG7R 13622099 ES7S 13630806 ES7C 13621572 ES16 1881361 AV1H 13635204

德國SEW編碼器可按以下方式來分類。
SEW絕對值編碼器型號：AS7W AG7W,AV7W AS7Y AG7Y AV7Y AH7Y
AS7W AG7W,AV7W信號為RS-485+1VssSin/Cos,用于0.37KW-45KW，2048脈沖，電壓DC7-30V
AS7Y AG7Y AV7Y:適用SEW電機0.37KW-45KW, 2048脈沖，信號為：MSSI
+1VssSin/Cos,電壓為DC7-30V。
AH7Y：信號：MSSI+TTL，空心軸安裝，2048脈沖，電壓：DC9-30
SEW絕對值編碼器AS7Y AG7Y：安裝方式：軸定心 適用電機：0.37-9.2KW/11-45KW,供電電壓：DC7-30V，信號輸出：Sin/Cos,單通道輸出電流：10MA，最大脈沖頻率200KHZ,每轉脈沖2048；絕對值數據傳送，同步，連續SSI；分辨率單通道：8196/轉，多通道4096轉；時鐘頻率：允許范圍100-2000（電纜長度100M時，300KHZ）;時鐘脈沖間隔時間12-30ms.
SEW絕對值編碼器AS7W/AG7W安裝方式：軸定心 適用電機：0.37-9.2KW/11-45KW,供電電壓：DC7-30V，信號輸出：Sin/Cos,單通道輸出電流：10MA，最大脈沖頻率200KHZ,每轉脈沖2048；絕對值數據傳送，同步，連續RS-485；分辨率單通道：8196/轉，多通道4096轉；數據存儲：1.792字節。
1、德國SEW編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）德國SEW編碼器增量型：德國SEW編碼器就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，  編碼器（圖1）
德國SEW編碼器然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，德國SEW編碼器根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）德國SEW編碼器絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，德國SEW編碼器通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、德國SEW編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、德國SEW編碼器以編碼器機械安裝形式分類
（1）德國SEW編碼器有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）德國SEW編碼器軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國SEW編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。[1]
德國SEW編碼器常見故障1、編碼器本身故障：是指SEW編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SEW編碼器或維修其內部器件。
2、SEW編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為SEW編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、SEW編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、SEW絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警， 
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、SEW編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SEW編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
安裝使用SEW絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：
SEW絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝.
輔助機械裝置安裝等多種形式。
SEW編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），德國SEW編碼器此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，SEW編碼器來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SEW編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
SEW編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
SEW編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線， 
SEW編碼器有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
SEW編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SEW編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得SEW編碼器的零位參考位。SEW編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—SEW編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
主要作用它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器， 
這些脈沖能用來控制角位移，如果SEW編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
SEW編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在SEW編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，SEW編碼器具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，SEW編碼器旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、 SEW編碼器旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。SEW編碼器pg接線與參數矢量變頻器與SEW編碼器pg之間的連接方式，必須與SEW編碼器pg的型號相對應。一般而言，SEW編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
SEW編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在SEW增量編碼器的情況下.
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而SEW編碼器絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；　因此，當電源斷開時，SEW編碼器絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像SEW編碼器增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
現在SEW編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型SEW編碼器、機床專用SEW編碼器、伺服電機專用SEW型編碼器等，并且SEW編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SEW編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SEW編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理SEW編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 
SEW編碼器增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。SEW編碼器絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此SEW編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
SEW編碼器旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當SEW編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，SEW編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，SEW編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，SEW編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的SEW編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
SEW絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，SEW編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器.
已經越來越多地應用于工控定位中。SEW絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，SEW絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的SEW絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
SEW多圈絕對式編碼器。SEW編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大SEW編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。SEW多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。SEW多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，SEW編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—SEW編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
發展市場SEW編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了SEW編碼器市場的迅猛增長,2010年中國SEW編碼器市場的市場規模達到13億元，同比增長42.9%。
從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是SEW編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前市場份額較小，SEW編碼器一般不直接進入這三個行業，SEW編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前市場份額也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，SEW編碼器目前應用比例較低，僅占14%的市場份額。此外，SEW編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。
2010年風電行業自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。
從廠商來看，目前歐美品牌占據高端市場，占三分之一以上的市場份額，產品價格定位高端，在重工和風電等新能源領域具有優勢；日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的市場份額，產品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業應用較為廣泛；而大陸企業主要參與中低端市場的競爭，產品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
市場份額較高的企業包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業市場份額占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業主要針對的應用行業集中性較高、行業競爭較少。主流廠商業績增長幅度也有明顯差距，增長幅度最大的為60%，增長幅度最小的低于10%。
SEW編碼器分為SEW絕對值型和增量型。目前SEW絕對值編碼器的價格大約是SEW增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的SEW增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對絕對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較惡劣，所以對SEW編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。
隨著機械設備自動化程度的提高，SEW編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求SEW編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在SEW絕對值編碼器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。
目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，SEW編碼器在安全標準方面也有相應規范，但由于國內SEW編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。
選型注意應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即SEW編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：SEW編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
編輯本段優缺點光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;SEW多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵SEW絕對編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）
    以下為德國SEW編碼器系列：
ES1T 1852485 ES2T 1854607 ES1R 1860607 ES2R 1860615 ES1S 1860496 ES2S 186050X ES1C 1858661
ES2C 185867X EV1T 1857088 EV1R 1857118 EV1S 185707X EV1C 1855999 ES7R 13621580 EG7S 13630806
EG7C 13622072 EI7C 13619802 EG7R 13622099 ES7S 13630806 ES7C 13621572 ES16 1881361 AV1H 13635204
1、德國SEW編碼器系列——部分現貨
SEW編碼器增量型，實心軸系列。
ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C、

2、德國SEW電機制動器零件系列——現貨
SEW剎車片：BMG05-BMG1,BMG2-BMG4,BMG15,BM30-BM62
SEW制動線圈：BMG05,BMG1,BMG2,BMG4,BMG8,BM15,BM30-62
SEW整流塊:BG1.2 BG1.5,BG2.4,BG3.0，BGE1.5,BGE3.0，BMP1.5,BMH1.5，BMK1.5，BME1.5等
SEW制動器：BMG055NM230V,BMG055NM400V,BMG055NMHF230V,BMG055NMHF400V,
BMG110NM230V,BMG1 10NM400V,BMG1 10NMHF230,BMG1 10NMHF400V,BMG2 20NM230V,BMG2 20NM 400V

3、德國SEW變頻器附件及可選件系列——部分現貨
德國SEW制動電阻系列:BW090-P52B BW MM BW012-025 BW012-050 BW012-100 BW018-015 BW018-035 
BW018-075 BW039-026 BW039-050 BW047-005 BW100-003 BW100-005 BW100-006
BW200-003 BW200-005 BW027-003 BW027-005 BW072-003 BW072-005 BW106 BW147
BW168 BW206 BW268 BW347 BW915 BW-003 BW-005 DFI21B DRS11B DEH11B DER11B DKG60B/5M
DFC11B DFD11B DFI11B DFP21B HS001 DIO11B UWS11A USB11A DBG11B-13 FBG11B SEW操作面板DBG60B-04訂貨號 1德語，英語，法語，中文 SEW電源濾波扼流圈 ND300-0053 ND300-503 sew電源濾波器 NF210-503 NF300-503 NF020-013 NF050-443 NF080-443 NF110-443 MEMORY CARD HF008-503 HF015-503 HF022-503 
FIO11B FSC11B KPL HD001 HD002 HD003 HD004 USS21A MWA21A MBG11A DIP11B PROGR 
SEW通訊模塊SEW編碼器卡DER11BSEW總線卡DFP21BSEW編碼器通訊線SEW型號轉換器UWS11ASEW通訊電纜USB11A 


ES1T, ES1S,ES1C, ES1R, ES2T,ES2S,ES2C, ES2R, EV1T,EV1S,EV1C,NV11,NV21,NV12,NV22,EH1T,EH1S,EH1R,AV1Y,AV1H

EV1R, NV16, NV26, AV1Y, ES1A, ES2A, EV1A, AV1A, XV1A,

Part number(訂貨號): 814 344 7. 198 829 8, 198 828 X, 198 932 4, 198 931 6, 198 887 5.198 888 3, 198 929 4, 198 930 8, 198 890 5, 198 891 3, 198 672 4, 198 744 5,198 927 8. 198 928 6, 198 632 5, 198 743 7, 198 827 1, 198 812 3, 198 829 8,198 828 X

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種

德國SEW編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的SEW傳感器。德國SEW編碼器實用新型公開了一種德國SEW編碼器交流伺服電機的編碼器接線檢測裝置，德國SEW編碼器安裝在交流伺服電機的編碼器和控制器之間

SEW編碼器：ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C德國SEW編碼器型號：EV1C 1855999 EV1S 185707X ES1T 1852485 ES1R 1860607 ES1S 1860496 ES1C 1858661 EV1T 1857088 ES2T 1854607 ES2R 1860615 ES2S 186050X ES2C 185867X EV1R 1857118
德國SEW光電編碼器的工作原理
德國SEW編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的SEW傳感器。德國SEW編碼器這是目前應用最多的傳感器，德國SEW編碼器光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。因為光電碼盤與電念頭同軸，電念頭旋轉時，德國SEW編碼器光柵盤與電念頭同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電念頭的轉速。此外，德國SEW編碼器為判定旋轉方向，德國SEW編碼器碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。


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德國SEW編碼器：ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C

SEW編碼器
SEW編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是'1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是'1”還是'0”，通過'1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

目 錄
定義 
分類 
增量式 
絕對式
編碼器的優點 
信息化 
柔性化 
多功能化 
經濟化
絕對式編碼器 
安裝使用 
光學編碼器功能特點 
編碼器工作原理及作用 
工作原理 
作用
信號輸出
定義 
分類 
增量式 
絕對式
編碼器的優點 
信息化 
柔性化 
多功能化 
經濟化
絕對式編碼器 
安裝使用 
光學編碼器功能特點 
編碼器工作原理及作用 
工作原理 
作用
信號輸出
利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。 感應同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成，用于角位移測量。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期 (電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應變化，經放大后與 U1和U2比相、細分、計數，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大、比相、細分、計數、顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統。它的測長精確度可達3微米/1000毫米，測角精度可達1″/360°。 
按照工作原理SEW編碼器可分為SEW增量式和SEW絕對式兩類。 
增量式
SEW增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 
絕對式
SEW絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。（REP）
編碼器的優點
從接近開關、光電開關到SEW旋轉編碼器 
工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用�？墒�，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了： 
信息化
除了定位，控制室還可知道其具體位置； 
SEW編碼器
柔性化
定位可以在控制室柔性調整； 
現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。 
多功能化
除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。 
經濟化
對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。 
如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。 
SEW絕對式編碼器
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。 
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。 
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。 
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現。 
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。 
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。 
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器　旋轉單圈絕對式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。 
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器�！� 
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。 
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。 
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。 
安裝使用
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用： 
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。 
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 
輔助機械安裝： 
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。 
光學編碼器功能特點
1 采用光電感應技術 
2表面貼裝無引腳封裝 
3 提供兩通道數字信號輸出 
4 計數頻率：0~100 KHz 
5 電源電壓DC5.0V、5~12V、12~24V 
6 工作溫度：-10到70℃ 
7 編碼分辨率：180 LPI 
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SEW編碼器
符合RoHS環保標準要求 
工作原理 
SEW絕對脈沖編碼器:APC 
SEW增量脈沖編碼器:SPC 
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件. 
SEW旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 
SEW增量型編碼器與絕對型編碼器的區分 
SEW編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。 
增量型編碼器 (旋轉型) 
編碼器工作原理及作用
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 
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德國SEW編碼器
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 
作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。 
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象： 1、 旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理. 
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；　因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。 
現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。 
SEW編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。 
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 
SEW旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 
SEW絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 
由于SEW絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。 
SEW多圈絕對式編碼器。SEW編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。 
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 
兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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