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? ? ?行星式減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。 行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比為3 -10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。
減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
（5） 效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值
相對(duì)于其他類型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn)，行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、軍工、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)
（1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
（2） 回程背隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速器輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
（3） 額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時(shí)間可以加載的力矩。
（4） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
PX 系列高精度系列行星減速機(jī)
以行星傳動(dòng)驅(qū)馳世界，以精密制造創(chuàng)造未來
產(chǎn)品特點(diǎn)： 1.全一體化設(shè)計(jì)，精度提高到大化。
2.雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu)，擁有高可靠度，可適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)。
3.斜齒傳動(dòng)。傳動(dòng)更平穩(wěn)，更大的承載能力。
4.低回程間隙，定位更精準(zhǔn)
5.轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，可以承載更大的徑向力和軸向力。
規(guī)格范圍： 60-180 速比范圍：3-100
精度范圍：1-3弧分 （P1級(jí)） 3-5弧分 （P2級(jí)）
