梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零空地聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適宜用在精度很高的伺服傳動運用中。零空地爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演化而來的，但不一樣的是其描寫能適宜伺服系統的運用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和束縛高速作業時向心力對它的影響。零空地爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常選用鋁合金質料，也可以供應不銹鋼質料）和一個梅花彈性間隔體聯絡而成。