獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發電機作為勵磁電源的直流勵磁機勵磁系統；另一類是用硅整流裝置將交流轉化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統。
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后，應加大投資對機器人產業的引導支持。工業機器人產業的戰略重要性和復雜的科學技術屬性，使各國紛紛注入巨額資金加以支持。為此，我國要發揮投資的產業導向作用，帶動企業和社會資金的投入。除了借助工業機器人大國們的發展經驗，我國工業機器人還應該結合國情與產業現狀，走出一條有特色的工業機器人發展道路。面對強敵環伺，本土市場被外資壟斷的局面，我國工業機器人要突出重圍，須得避硬就軟，強化服務和應用。
現說明如下：
1 直流勵磁機勵磁 直流勵磁機通常與同步發電機同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機的同軸的直流發電機供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發電機，即主發電機、交流主勵磁機和交流副勵磁機。副勵磁機的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉為自勵(有時采用發電機)。副勵磁機的輸出電流經過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機，而主勵磁機的交流輸出電流經過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發電機的勵磁繞組。
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3 旋轉整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經過電刷和集電環才能輸送到旋轉的勵磁繞組，對于大容量的同步發電機，其勵磁電流達到數千安培，使得集電環嚴重過熱。因此，在大容量的同步發電機中，常采用不需要電刷和集電環的旋轉整流器勵磁系統，主勵磁機是旋轉電樞式三相同步發電機，旋轉電樞的交流電流經與主軸一起旋轉的硅整流器整流后，直接送到主發電機的轉子勵磁繞組。交流主勵磁機的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機經靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統取消了集電環和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統。
新聞:益陽愛發科真空泵產品去年中期以來，鐵礦石進口量大幅增加，但在華泰證券看來，這并不意味著需求正在復蘇。華泰期貨分析師徐惠民表示：鐵礦石期貨瘋狂的上漲令貿易商和鋼廠吃驚，因為他們尚未見到現貨訂單有相應的增加。華泰證券在報告中指出，從供給角度看，也沒有理由認為鐵礦石的真實供給出現了壓縮。鐵礦石四巨頭的鐵礦石產量沒有明顯削減，的港口到貨量及庫存量都同步上升，上游仍有去庫存的任務，暗示本輪上漲行情難以持久。此外，今日北京時間05:30，美國公布了上周API原油庫存增加440萬桶，較上周的991萬桶銳減一半。
