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數字量輸出模塊 4DO, DC 24V/2A
說明隨后的參數值的個數
參數值
表2-3參數應答數據結構專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
表 2-4 參數應答結構字段說明
表 2-5 參數應答中的故障值說明1
表 2-6 參數應答中的故障值說明2
標準型
4DO, DC 24V/2A
高性能型
4DO, DC 24V/2A
高速型
4DO, AC 24-230V/2A專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
標準型
4RQ, UC 24V/2A
標準型
4RQ,120VDC-230VAC/5A
標準型
訂貨號 6ES7132-6BD20
-0BA0
6ES7132-6BD20
-0CA0
6ES7132-6BD20
-0DA0
6ES7132-6FD00專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
-0BB1
6ES7132-6GD50
-0BA0專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
6ES7132-6HD00
-0BB1
供電電壓
? 24 V DC √ √ √ AC 24V - 230V √ √
? 極性反接保護 √
√ √ √ √
功耗,典型值 1 W 1 W 2.5 W 9 W 1.2 W 1.5W
編程環境
? STEP 7 TIA Portal V11 SP2 以上 V13 以上 V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 SP1 以上
? STEP 7 V5.5 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
開關量輸出
? 輸出通道數專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
4 4 4 4 4 4
? 輸出類型 源型輸出 源型輸出 源型輸出 交流輸出 繼電器輸出,一常開
和一常閉觸點
繼電器輸出,常開觸點
? 額定輸出電壓
DC 24V DC 24V DC 24V AC 24V - 230V AC 24V 和 DC 24V DC 120V-AC 230V
? 額定輸出電流
2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 5 A
? PWM - - √ -
? 過采樣
- - √ -
等時模式
√
√
- - -
電纜長度
? 屏蔽電纜長度,最大 1,000 m 1,000 m 50 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
? 未屏蔽電纜長度,最長 600 m
200 m 50 m 600 m 200 m 200 m
基座單元類型 A0
A0 A0 B1 A0 B0、B1
中斷 / 診斷
? 硬件中斷 -
- - - √ -
? 診斷中斷 √
√ √ √ √ √
? 診斷功能 √;模塊級
√;通道級 √;模塊級 √;模塊級 √;通道級 √;模塊級
隔離
? 通道和背板總線之間 √ √
√ √ √
尺寸 W×H×D (mm ) 15×73×58 15×73×58
15×73×58 20×81×52 15×73×58 20×81×52
參數值數量
8位無符號數
00….EA
參數值
16位無符號數
0000….FFFF
字節n
字節n+1
n值
報文頭
請求參考映射
應答ID
0
驅動對象ID映射
參數數量m
2
參數1的值*
(*只有讀任務)
數據格式
參數值數量
4
參數值或錯誤值
6
…
…
參數2*
…
…
…
…
…
參數m*
…
…
字段
數據類型
數值(十六進制)
說明
請求參考映射
8位無符號數
01….FF
返回請求參考與請求相同
應答ID
8位無符號數
01
81
02
82
讀任務
讀任務沒有完整執行
寫任務
寫任務沒有完整執行
驅動對象映射
8位無符號數
00….FF
驅動對象號與請求相同
參數數量m
8位無符號數
01….27
返回的參數的個數與請求相同
數據格式
8位無符號數
02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43
44
通過數值判斷參數值的數據類型
8位整型
16位整型
32位整型
8位無符號數
16位無符號數
32位無符號數
浮點數
8位數據串(Octet String)(長度16bit)
時間差(Time Difference)(長度32bit)
字節
字
雙字
錯誤
參數值數量
8位無符號數
00….EA
說明隨后的參數值的個數
參數值或錯誤值
16位無符號數
0000….00FF
參數值或錯誤時的錯誤號