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小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制—————————————————————————————
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SM321 數字量輸入 用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO) 數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。 數字量輸入模塊具有下列機械特性： 設計緊湊: 堅固的塑料機殼里包括： 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。 前連接器插座，通過前門保護 前門上的標簽區。 安裝方便： 沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。 當在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時，可以熱插拔。 用戶友好的接線。 數字量輸入模塊把從過程發送來的外部數字信號電平轉換成控制器內部信號電平。 多種輸入電壓可連接不同過程的信號： 24 V DC 48 至 125 V DC 120 / 230 V AC 除了經濟性、易于使用外，還具有特殊功能： 用于等時模式 過程和診斷報警 用于源電流或漏電流 還提供用于過程工程的特殊模塊，例如支持 NAMUR。 |
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接：
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。
高組裝密度
模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到新的模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。返回頁首
許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。
數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25…+60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。
專用模塊
用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號，實現對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規則）。該虛擬模塊為未組態的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。
通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統/通訊網絡上，以及進行點到點連接。根據應用情況和模塊的不同協議，可以提供不同的總線系統，如 PROFIBUS DP 或工業以太網。
