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25BCY14-1B電液比例控制變量泵
 工作原理
        主體部分（參見結構剖）由傳動軸帶動缸體旋轉，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉而作往復運動，完成吸油和壓油動作。
        BCY14-1B型電液比例控制變量泵，是利用“流量——位移——力反饋”的原理設計的，是CY14-1B型軸向柱塞泵中一種新的變量型式，是靠外控油壓來控制變量機構，并利用輸入比例電磁鐵的電流大小來改變泵的流量，輸入電流與泵的流量成比例關系。該泵控制靈活、動作靈敏、重復精度高、穩定性好，能方便地實現液壓系統的遙控、自控、無級調速、跟蹤反饋同步和計算機控制，適用于工業自動化的要求 

PCY14-1B恒壓變量軸向柱塞泵
 工作原理
        主體部分（參見結構剖）由傳動軸帶動缸體旋轉，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉而作往復運動，完成吸油和壓油動作。         這種變量型式的泵，輸出壓力小于調定恒壓力時，全排量輸出壓力油，即定量輸出，在輸出油液的壓力達到調定壓力時，就自動地調節泵流量，以保證恒壓力，滿足系統的要求。泵的輸出恒壓值，根據需要，在調壓范圍內可以無級調定，泵的結構見圖6，該結構將輸出的壓力油同時通至變量活塞下腔和和恒壓閥的控制油入口，當輸出壓力小于調定恒壓力時，作用在恒壓閥芯上的油壓推力小于調定彈簧力，恒壓閥處于開啟狀態，壓力油進入變量活塞上腔，變量活塞壓在最低位置，泵全排量輸出壓力油； 當泵在調定恒壓力工作時，作用在恒壓閥芯上的油壓推力等于調定彈簧力，恒壓閥的進排油口同時處于開啟狀態，使變量活塞上下腔的油壓推力相等，變量活塞平衡在某一位置工作，若液壓阻尼（負載）加大，油壓瞬時升高，恒壓閥排油口開大、進油口關小，變量活塞上腔比較下腔壓力降低、變量活塞向上移動，泵的流量減小，直至壓力下降到調定恒壓力，這時變量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液壓阻尼（負載）減小，油壓瞬時下降，恒壓閥進油口開大，排油口關小，變量活塞上腔比較下腔油壓升高，變量活塞向下移動，泵的流量增大，直至壓力上升至調定恒壓力。 
 
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該系統目前也被廣泛認為是自動駕駛汽車領域最先進、最安全和最可靠的無人駕駛技術。在無人駕駛汽車領域你追我趕的競爭過程中，傳統汽車制造商已經開始創造了一個快速成長的研發環境。那些由程序開發人員組成的團隊，憑借很少的演示軟件就可以被天價收購。CruiseAutomation公司是一個由40位員工組成的小企業，2016年8月份，這家初創公司被通用以近10億美元的價格收購。此外，搭乘行業巨頭Uber也收購了Otto公司，后者也是一家從事無人駕駛汽車技術研發的初創企業。

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