力士樂電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。

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Rexroth比例閥在使用過程中,應注意對感載比例閥的檢查調整.當感載彈簧過松時,后輪制動力就會減小,此時應調整感載彈簧,但不可調得過緊,否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力,發生甩尾。正確的調整方法是.在平坦的地面上使車身落地,車輛空載,調整感載彈簧,使杠桿與活塞間無間隙即可.在有條件的情況下,可采用精確的調整方法.通過測量前后輪制動管路壓力,繪制壓力分配特性曲線,確認調整是否合格。

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REXROTH力士樂比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置，此時閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中，當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時，活塞便開始下移。當P1和P2增長到一定值PS時活塞2內腔中的閥座與閥門1接觸，進油腔與出油腔即為隔絕，使比例閥進入平衡狀態。若進一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟，油液繼續流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2=P1路A1+F(此處F為平衡狀態下的彈簧力)。

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