缺點(diǎn)：控制的精度比較低，雙作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷掉氣源后不能回到預(yù)設(shè)的位置。單作用性質(zhì)的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷掉氣源后可以依靠彈簧而回到預(yù)設(shè)位置

優(yōu)勢： 1、可接受連續(xù)的氣信號，然后輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。 　　　3、移動(dòng)速度非常好，但負(fù)載增加的時(shí)候速度會(huì)相應(yīng)變慢。 　　4、輸出力與操作壓力有關(guān)。 　2、有正、反作用的功能。　　5、可靠性比較高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。 　　6、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。 　　7、檢修維護(hù)非常簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性比較好。 　　8、輸出功率大。 　　9、具有安全防爆功能。　　6、不利實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。