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S120單雙軸驅動模塊訂貨號：
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6SL3130-6AE21-0AB1     6SL3130-6TE21-6AA4，
6SL3130-6TE23-6AA3 ，  6SL3130-7TE21-6AA4 ，  
6SL3130-7TE25-5AA3  ，   6SL3130-7TE28-0AA3
6SL3130-7TE31-2AA3  ， 6SL3130-7TE23-6AA3   ，             
 

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