IS420ESWAH3A模塊  

控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現場總線組件(FBM)一起，可按組態好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態），開關量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機 
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報表及報警, 并可組態為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標準出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產生報文的系統站，都有一個可能作輸出的I/O設備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優先級從處理機傳送到各特定設備，這就保證了對高優先級的報警報文的迅速服務。
*報表和大批量打印機處理
如果設備被組態成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設備。當報表結束時，設備就解鎖，按優先級次序的常規處理方法繼續。如果設備沒有定作可鎖定的，則較高優先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構，該后備機構是用于設備故障或上鎖時，給未打印報文規定到后備設備的路徑。這個后備設備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態過程，對于每一個連接的設備，可以規定第一后備設備和第二后備設備。在檢測到設備故障時，由通訊處理機自動通知執行后備路經進程。

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11月15日晚，美的集團披露全面收購KUKA Aktiengesellschaft（下稱“庫卡”）股權并私有化進展。

  截至目前，庫卡少數股東持有的全部庫卡股份已由全資子公司美的電氣完成收購，美的電氣亦已經按照80.77歐元/股的價格向前述少數股東支付了收購價款。

  收購完成后，美的電氣通過其全資境外子公司間接合計持有庫卡 100%股權。

  據了解，庫卡總部位于德國奧格斯堡，是一家在機器人應用和系統解決方案企業，尤其擅長汽車制造領域的工業機器人生產，被視作德國“工業4.0”代表企業之一。美的集團2016年收購了庫卡近95%股份，成為其單一股東。

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