西門子611U是目前西門子常用的交流數(shù)字式是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動(dòng)單元共用電源。用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。

  驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲(chǔ)器），用于存儲(chǔ)軟件與用戶數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整，動(dòng)態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下，通過SimoComU軟件自動(dòng)進(jìn)行，安裝、調(diào)整十分方便。

  驅(qū)動(dòng)器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅(qū)動(dòng)單元。各驅(qū)動(dòng)器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統(tǒng)相連接，組成數(shù)控機(jī)床的 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

例1：在實(shí)際維修機(jī)床的時(shí)候，611UE會(huì)出現(xiàn)“039”的報(bào)警。

  查看報(bào)警說明：039 在識(shí)別功率部件時(shí)出錯(cuò)。

  在039報(bào)警時(shí)，會(huì)出現(xiàn)039―20000的情況：是沒有一個(gè)功率模塊被識(shí)別。

  處理方法是：把數(shù)控機(jī)床斷電，把611U驅(qū)動(dòng)模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。

  例2：在039報(bào)警時(shí)，會(huì)出現(xiàn)039―30000的情況：功率部件識(shí)別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。

  即611UE功率模塊與驅(qū)動(dòng)模塊無法識(shí)別。

  處理方法是：

  按―，P，顯示A x x x x（四位數(shù)字）
  按+/―，找到A0651
  按P進(jìn)入，按+/―，將該值修改為4
  按P退出
  按+/―，找到A1106
  按P進(jìn)入，將該值修改為6，退出。
  找到A0652，修改為1，并且等待其自動(dòng)恢復(fù)為0
  同時(shí)按+和―鍵，顯示B x x x x（四位數(shù)字）
  找到B0651，修改為4
  找到B1106，修改為6
  找到B0652，修改為1，并且等待其自動(dòng)恢復(fù)為0
  按RESET（紅色指示燈）重新啟動(dòng)，可以排除故障。
  例3：在實(shí)際維修機(jī)床的時(shí)候，611U會(huì)出現(xiàn)“A1106”的報(bào)警。
  查看報(bào)警說明：驅(qū)動(dòng)器沒有數(shù)據(jù)。需要重新裝載數(shù)據(jù)。
  重新裝載數(shù)據(jù)需要裝SimoCom U軟件,裝好后，在“開始”鍵下，打開軟件，

  1．用電纜將計(jì)算機(jī)與611UE的x471連接，

  具體方法是：

  注意：不能帶電插拔！需要把機(jī)床電關(guān)了，再插拔！

  2．配置電機(jī)參數(shù)：

   命名軸名
   輸入PROFIBUS總線地址
  611U第一單軸模塊 10
  611U第二單軸模塊 11
  611U第三單軸模塊 20
  611U第四單軸模塊 21
  611U第一雙軸模塊 12
  611U第二雙軸模塊 13
  ? 設(shè)定電機(jī)型號(hào)
  ? 電機(jī)測(cè)量元件的設(shè)定
  ? 直接測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)定
   儲(chǔ)存參數(shù)

  驅(qū)動(dòng)器正確配置好后，611U的R/F紅燈滅；液晶窗口顯示：“A0831”，驅(qū)動(dòng)器總線數(shù)據(jù)通訊生效。

  機(jī)床重啟后，即可正常工作。

  6SN1118-0DG21-0AA1
  6SN1146-1AB00-0BA1
  6SN1118-0DM21-0AA0
  6SN1123-1AB00-0BA2
  6SN1123-1AB00-0CA3
  6SN1123-1AA00-0LA3
  6SN1145-1BA02-0CA2
  6SN1123-1AA00-0DA2
  6SN1118-0DG23-0AA0
  6SN1112-1AC01-0AA1
  6SN1123-1AA00-0DA2
  6SN2132-1CR11-1BA1
  6SN1145-1BB00-0FA1
  6SN1145-1BA01-0DA1
  6SN1162-0BA03-0AA1
  6SN1111-0AA00-0CA1
  6SN1123-1AA00-0DA2
  6SN1145-1BA01-0BA2
  6SN1118-1NJ01-0AA1
  6SN1123-1AA00-0BA2
  6SN1114-0NB01-0AA1