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卡件 1771-OW16
一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉(zhuǎn)換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或?qū)P系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
卡件 1771-OW16
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擎天柱原型機將在月底正式亮相
在美東時間9月30日的“人工智能日”上，特斯拉將正公布其擎天柱項目的原型機。馬斯克此前曾透露，擎天柱的生產(chǎn)可能會在明年開始。
此前，馬斯克在一次TED演講中表示，從長遠來看，機器人可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。根據(jù)馬斯克的說法，機器人業(yè)務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。
馬斯克認為，擎天柱最初將從事枯燥或危險的工作，包括在工廠周圍移動部件。他認為，特斯拉可以利用其在人工智能和關鍵部件方面的專業(yè)知識，大規(guī)模開發(fā)和生產(chǎn)智能但較便宜的人形機器人。
| MC-TDID52 FTA,DIG INPUT 24VDC EA 51304441-275 |
| MC-TDID72 FTA,D/O 24VDC CC EA 51303928-150 |
| MC-TDIY22 FTA, DI 24VDC COMP, CE, CC EA 51204160-175 |
| MC-TDIY62 FTA, DI 24VDC SCREW, CE, CC EA 51204154-175 |
| MC-TDOA13 FTA, 120/240VAC SS D/O COMP, CE, CC EA 51304648-175 |
| MC-TDOD13 FTA, 3/30VDC D/O COMP, CC EA 51304650-150 |
| MC-TDOD23 FTA, 21/200VDC DO COMP, CE, CC EA 51309154-175 |
| MC-TDOD53 FTA, 3/30VDC D/O SCREW, CC EA 51304650-250 |
| MC-TDOD54 DO 3-30VDC SCRW T E C CC EA 51309153-275 |
| MC-TDOR12 FTA, 120V RELAY DO COMP, CE, CC EA 51309148-175 |
| MC-TDOR22 FTA, 240V RELAY CC EA 51309150-175 |
| MC-TDOR52 FTA, 120V RELAY DO SCREW, CE, CC EA 51309148-275 |
| MC-TDOY22 FTA, DO 24VDC COMP, CE, CC EA 51204162-175 |
| MC-TDOY23 HD FTA, DO RELAY COMP, CE, CC EA 51204166-175 |
| MC-TDOY62 FTA, DO 24VDC SCREW, CE, CC EA 51204156-175 |
| MC-TDOY63 HD FTA, DO RELAY SCREW, CE, CC EA 51204164-175 |
| MC-TDPR02 FTA D/I PWR DIST EC EA 51304425-175 |
| MC-TFBS01 FIELDBUS I/F FTA, 4 NETS EA 51309254-175 |
| MC-TFBS11 FIELDBUS I/F FTA, 4 NETS, NO PWR CONDITIONERS EA 51309254-375 |
| MC-THA011 AO FTA (16), HART CC EA 51309542-175 |
| MC-THAO11 FTA, AO HART, COATED EA 51309542-175 |
| MC-TLPA02 FTA, LLMUX/SDI/SI PWR ADAPTER, CC EA 51309204-175 |
| MC-TPIX12 PI-FTA CONFORM EA 51304084-175 |
| MC-TSDU02 FTA, SDI I/F CC EA 51303932-278 |
| MC-TSTX13 HLAI/STI EA 51309142-175 |
| MC-TSTX53 FTA, 12IN STI SCREW, CE, CC EA 51309142-275 |
| MC-ZAPR01 APM UPG RED (CC) EA |
| MC-ZAPS01 APM UPG SGL (CC) EA |
