這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執(zhí)行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

140XTS00500 
140XTS00212
140XTS00209 
140XTS00206 
140XTS00203
140XTS00200 
140XTS00100 
140XSM01000 
140XSM00200 
140XCP90000C 
140XCP90000 
140XCP60000 
140XCP51000
140XCP50000 
140XCP40200 
140XCP40100 
140XCP20000 
140XCA71709 
140XCA71706 
140XCA71703 
140XCA10215 
140XCA10206 
140XBP01600C 
140XBP01600 
140XBP01000C 
140XBP01000 
140XBP00600C 
140XBP00600 
140XBP00400C 
140XBP00400 
140XBP00300C 
140XBP00300 
140XBP00200C 
140XBP00200 
140XBE10000C 
140XBE10000 
140SHS94500 
140SDO95300S 
140SDI95300S 
140SAI94000S 
140NWM10000 
140NRP95400C 
140NRP95400 
140NOM25200C 
140NOM25200 
140NOM21200C 
140NOM21200 
140NOM21100C 
140NOM21100 
140NOE77111C 
140NOE77111 
140NOE77101C 
140NOE77101 
140NOC77101 
140NOC77100 
140NOA62200 
140HLI34000C 
140HLI34000 
140ESI06210C 
140ESI06210 
140ERT85410Z 
140EIA92100C 
140EIA92100 
140EHC20200C 
140EHC20200 
140EHC10500C 
140EHC10500 
140DVO85300C 
140DVO85300 
140DSI35300C
140DSI35300 
140DRC83000C