這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發生時，CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務，去執行用戶編寫的中斷程序。執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

西門子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條
西門子 6SE7012-OTP50-Z 驅動器
西門子 6SE7012-OTP50-Z 驅動器
西門子 6SE7023-4ES87-0FB1 電容
西門子 6SE7012-0TP50-Z
西門子 6ES7-390-1AE80-0AA0 導軌
西門子 231-0HC22-0XA8 模塊
西門子 232-0HB22-0XA8 模塊
西門子 235-0KD22-0XA8 模塊
西門子 6EP1 436-3BA00 直流電源
西門子 6EP1 437-3BA00 直流電源
西門子 4EP3700-2US 電感
西門子 3UA58 熱繼電器
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
西門子 6ES7291 8BA20-0XA0 電池
西門子 6GK15022CB10 配件
西門子 3RW4076-6BB44 電機軟啟動器
西門子 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25 電流互感器
西門子 6ES7421-1BL01-0AA0 模塊
西門子 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01 驅動器
西門子 MT500 S7-300 CABLE 串口 數據線
西門子 HLXD63S600A 空氣開關
西門子 NXD63S120A 空氣開關
西門子摩爾 TRANSDUCER  77-16 配件
西門子 6SN1118-0AA11-0AA1 配件
西門子 6ES7 972-0BB41-0XA0 插頭
西門子 6EP1 336-3BA00 電源
西門子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
西門子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 332-5HF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 350-2AH01-0AE0 模塊
西門子 6ES7 400-1JA01-0AA0 底板
西門子 6ES7 407-0KA02-0AA0 模塊
西門子 6ES7 412-2XJ05-0AB0 模塊
西門子 6ES7 952-0KH00-0AA0 內存卡
西門子 6ES7 953-8LL11-0AA0 內存卡
西門子 6ES7 972-0AA02-0XA0 模塊
西門子 6ES7 972-0BB42-0XA0 插頭
西門子 6GK1503-3CB00 模塊