PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

150-F135NCD                      1
140M-K5F-D16                     1
500-TOA930                       30
ECS800                           1
PowerSafe 12V45                  10
WK1632204                        4
FAM541AY0F1D3                    2
FAM541AY0F1C3                    2
1VC1AF00004368                   2
C4T17FB18A
1756-M02AE  29400
AB切斷伺服控制器CSD3 PLUS 400W  2003-CSD3-04BX2  1個
BMXCPS3500
BMEP582040
BMXNOM0200
BMXXBP0600
BMXAMI0810
BMXDDI1602
BMXDRA1605
MDS-DH-V2-8080W/雙軸驅動模 2個
COREGA HUB FSW-16A 2 個
A5E32401109AA  7個
IC754VSI12CTD  2 
Eaton
Part Number: XNE-GWBR-PBDP
Catalog Number: 140045
Quantity: 10 units
6AU1445-2AD00-0AA0
S8JC-235024CD
MR-J2S-700A4
MR-J2S-500A4
SCYC56901
SCYC51071
PMA324BE
山洋伺服電機R2AA06020FCPJS/200W
山洋伺服電機R2AA13050DCPC6550W
NBB4-12GM50-E1/NPN    常閉   DC24V
6ES7652-0XX02-1XC0
6ES7652-0XX00-1XD2 
7KM2112-0BA00-3AA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7195-7HA00-0XA0
6EP1332-2BA20
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7153-2BA10-0XB0
6GK5204-2BB10-2AA3
直流24V電源  ABL 7REQ24100    2塊
連接線基座 ABE7-R16T230      6塊
力士樂 R422100582
發那科編碼器： 型號 A860-2000-T301  數量 1個
安川編碼器：型號 UTT1H-B20FK  數量 1個
6ES7132-4BF00-0AA0  2個
6EP1332-2BA20
6ES7652-0XX02-1XC0
防跳繼電器\700-M220-Z2\DC220V  1
AB控制電源:  2094-PRS3       SERIES  A     1 臺。
1761-L10BXB  
1766-L32BWA 
1766-MM1  
1762-IQ16   
1762-OW8   
1762-IF4    
1762-IF20F2   
TSXAEY414  
fcu6-hr341