1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。 
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。 
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。 
CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的： 
CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。 
如果按照軸高來(lái)分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 1FK6 電機(jī)沒(méi)有28mm 軸高的電機(jī)。 
西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括： 
810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器 
SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器 
SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器 
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 

以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器 

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