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還可以顯示出手腕轉動時減小的干擾半徑，前者型號MotomanMH5SII的干涉半徑為73毫米，而新型號G7和G8的干涉半徑為67毫米，GP12的R。B和T軸的結構均符合IP67標準，L和U軸的手腕結構符合IP54標準(選件IP65)，GP12MH12(早期型號)的小手腕干擾半徑為136毫米,GP12的尺寸為120mm，易于安裝:安裝，設置和維護也很容易。因為僅需一根電纜即可連接機械手和控制器，這意味著安裝過程，整體操作和維護工作效率更高，設備，MotomanGP系列機器人與YRC1000控制器配對，清潔簡便:清潔和集成將使GP系列輕而易舉，它們具有IP67等級的易于清潔的表面。使其易于清潔，可在惡劣的環境中使用。

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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩定的環境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

并通過提供機器人軌跡的詳細圖解來簡化編程，多功能軟件該功能的軟件支持多機器人和多控制器仿真，并且可針對電弧和點焊，切割，處理，噴涂和密封等應用進行定制，還添加了新的機器人模型。對機器人范圍限制安全柵欄設置進行了改進，并為NX100，DX200，YRC1000和YRC1000micro添加了新的控制器版本，凌科自動化如果您對升級的MotoSimEGVRC2018-SP2軟件感興趣。請致電或在線凌科自動化experts，凌科自動化代表可以回答有關MotosimEGVRC2018-SP2軟件升級的好處的所有問題，建議與軟件配合使用的硬件:/Fixture-Mounted傳感器安裝在固定裝置上或遠離機器人的。

電氣磨損也可能是一個問題，脈沖焊接程序具有獨特的波形，導致電源在低背景電流和高峰值之間移動。這對耗材苛刻，通常，這些波形會減少焊縫飛濺，但從電氣角度來講，在觸頭上更難，選擇足夠耐用的觸頭對于應用非常重要，鉻鋯觸頭通常是此焊接模式的佳選擇，在脈沖焊接應用中定期監控觸頭的使用也是一個好主意。在觸頭損壞不嚴重之前進行轉換可以幫助防止諸如電導率損失，回火和飛濺過多之類的問題，從而導致焊接質量差，返工和停機，焊接操作員可以利用生產中的例行休息來更換觸頭，從而大程度地提率，考慮焊絲的影響機器人焊接通常使用大鼓的焊絲-500至1。000磅—小化轉換，與從較小的線軸送出的導線相比，這些滾筒中的導線傾向于具有較少的鑄塑或螺旋形。

行業推薦： Staubli工業機械臂伺服控制箱維修保養故障分析上游圖像處理系統提供定位和數據，3kg的有效負載展示了其強大的能力。可提供更高的產品靈活性，出色的跟蹤性能使產品可以在移動時進行揀選，ABBIRB360FlexPicker配備了集成的視覺軟件，可識別產品類型和在傳送帶上的方向，它具有高速靈活性，可確保大程度地提高產量。PickMaster軟件是FlexPicker的補充，使編程變得簡單，由于機器人的四個不同變體，FlexPicker可針對各種應用進行定制，如果機器人需要越過大型輸送機，可以更改標準模型以增加臂長，緊湊型節省了空間。可裝入緊湊型包裝機，高負載型號可以同時容納更多產品，該機器人還具有適用于沖洗應用的衛生設計，以確保食品安全，在將包裝好的食品送達消費者之前。iuwhefsewdfwe