西門子S7-ET200模塊

  離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，故障和誤；各I/O口之間亦彼此隔離。 ⑤采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使恢復(fù)正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。 ·措施： 有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。 ①故障檢測——定期地檢測外界，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)等。以便及時進(jìn)行處理。 ②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。 ③設(shè)置戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即。 ④加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯，立即，并停止執(zhí)行。 ⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。 PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上

  升時間1nS，脈沖寬度為1μS的脈沖。一般，平均故障間隔時間可達(dá)幾十萬～上千萬小時；制成亦可達(dá)4～5萬小時甚至更長時間。2.通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能各種要求的控制，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動化中也被大量采用。3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)。4.編程簡單，容易目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的。

西門子S7-ET200模塊

  線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。

  （3）指令盒：指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時器，計(jì)數(shù)器或數(shù)算指令等。當(dāng)“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

  梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡(luò)段省去。圖1是梯形圖示例。

  西門子PLC變量的采集

  變量具有三種采集，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。

  默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的。這表示只有當(dāng)前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產(chǎn)生通信負(fù)荷。如果錯誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當(dāng)前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷，了面板整體的通信速度。

  設(shè)置為循環(huán)連續(xù)常見的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件。

  1、變量的刷新周期

  普通的通信，面板能支持的小刷新周期是100ms。

  是不是設(shè)置得越短，通信就越快呢？當(dāng)變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因?yàn)榇罅康耐ㄐ湃蝿?wù)執(zhí)行的時間遠(yuǎn)超刷新周期，將通信堵塞。就是通信速度反而會下降。所以應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

  對于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送。

  設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和調(diào)理電路。 ①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界。 ②濾波——對供電及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以或高頻，也削弱了各種模塊之間的相互影響。 ③電源與保護(hù)——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓器進(jìn)行，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響