西門子S7-ET200模塊

  離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，故障和誤；各I/O口之間亦彼此隔離。 ⑤采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。 ·措施： 有極強的自檢及保護功能。 ①故障檢測——定期地檢測外界，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強等。以便及時進行處理。 ②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。 ③設置戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即。 ④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即，并停止執行。 ⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。 PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗試驗。它要求能承受幅值為1000V，上

  升時間1nS，脈沖寬度為1μS的脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成亦可達4～5萬小時甚至更長時間。2.通用性強，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能各種要求的控制，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。3.功能強，適應面廣現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產。4.編程簡單，容易目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的。

西門子S7-ET200模塊

  線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、器等及內部的輸出條件等。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1，邏輯運算結果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環掃描的工作，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。

  （3）指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數器或數算指令等。當“能流”通過指令盒時，執行指令盒所代表的功能。

  梯形圖按照邏輯關系可分成網絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。在舉例中將網絡段省去。圖1是梯形圖示例。

  西門子PLC變量的采集

  變量具有三種采集，循環連續，循環使用及根據命令。

  默認情況下，我們應該將其設置為循環使用的。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產生通信負荷。如果錯誤地設置為循環連續，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產生不必要的通信負荷，了面板整體的通信速度。

  設置為循環連續常見的應用是該變量組態了數值更改事件。

  1、變量的刷新周期

  普通的通信，面板能支持的小刷新周期是100ms。

  是不是設置得越短，通信就越快呢？當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務執行的時間遠超刷新周期，將通信堵塞。就是通信速度反而會下降。所以應該根據項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

  對于某些特殊的應用，如直接鍵。則可以將面板組態為 DP 從站。從而保證某些關鍵數據的快速傳送。

  設計有完善的通道保護和調理電路。 ①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界。 ②濾波——對供電及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以或高頻，也削弱了各種模塊之間的相互影響。 ③電源與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓器進行，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響