西門子PLC在和功能上發生了飛躍。在初期邏輯運算的基礎上，增加了數值運算、閉環調節等功能，增加了模擬量和PID調節等功能模塊；運算速度提高，CPU的能力趕上了工業控制計算機；通信能力的提高發展了多種局部總線和網絡(LAN)，因而也可構成為一個集散系統。是個人計算機也被吸收到PLC系統中。西門子PLC在過程控制的發展將是一智能變送器和現場總線，暨向下拓展功能，開放總線。相同點在微電子發展的背景下，從硬件的角度來看，PLC、工業計算機、集散系統(DCS)之間的差別正在縮小，都將由類似的一些微電子元件、微處理器、大容量半導體存儲器和I/O模件組成。編程方面也有很多相同點。區別點由于PLC和計算機屬于兩類產品，經過幾十年的發展都形成了自身的裝置特點和軟件工具。實際上的區別繼續存在。

    雖然從本質上講兩者有一定差別,但從實際運行效果出發,這種替代做法尚行得通;暫停I/O服務指令可通過程序將控制器與現場隔開,免除拆除接線或切除外部電源,給調試程序帶來極大方便。用戶程序必須經過一定時間的運行考驗,才可以投入實際現場工。2數字濾波與軟件容錯在程序調試中的應用PLC現場調試過程中,經常會出現意想不到的干擾信號,給實時控制和測量系統帶來一定偏差。除采用硬件措施提高系統的抗干擾能力外,筆者還利用PLC計算速度快的特點,充分發揮軟件的優勢,保證系統既不因干擾而停止工作,又能滿足工程所要求的精度和速度,其中數字濾波和軟件容錯是程序調試中兩種經濟、有效的方法。2.1數字濾波對于較低信噪比的模擬量信號,常常因現場瞬時干擾而產生較大波動,如果僅用瞬時采樣值進行控制計算,就會產生較大誤差,因此本人采用了數字濾波方。
    設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。(二)控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。(三)通信功能大中型PLC系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP。
    以及由機床直接連到NC的輸入信號接口，輸出點包括向機床的繼電器、指示燈燈輸出信號的接口:②確定用戶存儲容量，程序規模隨機床的復雜程度變化，設計者要根據具體任務對程序規模作出估算，并據此確定合理的存儲容量;③考慮所選PLC的處理時間、指令功能、定時器、計數器、內部繼電器的規格、數量等指標也應對能否滿足功能要求作出估計。4.2制作信號接口文件需要繪制的圖表包括愉入輸出信號電路原理圖、地址表和PLC數據表。其中輸入輸出信號電路原理圖應按俺氣制圖國家標注GB9888-16988-86繪制，圖中內容主要有輸入信號有關的器件名稱位置、偷出信號執行元件名稱位置、輸入和輸出信號插座和插腳編號或連接端子編號、輸入輸出信號的接線和工作電。
    (2)PLC輸入輸出均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護措施，程序運行為循環掃描工作方式，而且有自診斷機制，可靠性高。(3)系統組成是模塊化結構，并可顯示故障類型，維護更換方便。(4)只對原系統中的主要關鍵控制邏輯加以改造，系統改造成本低，適合用戶的實際需求。(5)保護有特色，實現了卡箕斗保護、減速開關失效保護、速度繼電器失效保護、過速保護、接近井口限速保護、過卷開關與終點開關失效保護、反向下墜保護，主接觸器、加速接觸器、動力制動接觸故障保護等保護措施。性更高，運行平穩、準確。(6)實現了全數字化行程控制。用軟件實現了速度給定的準s型曲線和調速系統的速度微分前饋控制。改善了調速系統的跟隨性；實現了罐籠運行的準S型曲。

    (2)PLC輸入輸出均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護措施，程序運行為循環掃描工作方式，而且有自診斷機制，可靠性高。(3)系統組成是模塊化結構，并可顯示故障類型，維護更換方便。(4)只對原系統中的主要關鍵控制邏輯加以改造，系統改造成本低，適合用戶的實際需求。(5)保護有特色，實現了卡箕斗保護、減速開關失效保護、速度繼電器失效保護、過速保護、接近井口限速保護、過卷開關與終點開關失效保護、反向下墜保護，主接觸器、加速接觸器、動力制動接觸故障保護等保護措施。性更高，運行平穩、準確。(6)實現了全數字化行程控制。用軟件實現了速度給定的準s型曲線和調速系統的速度微分前饋控制。改善了調速系統的跟隨性；實現了罐籠運行的準S型曲。
    若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現場調試時具有很大的靈活性;在國內一些輸煤控制程序中,皮帶的啟、停信號,犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號,這樣容易造成信號保持與設備響應之間的不協調,即設備已經響應但信號仍然保持,或設備尚未響應但信號已經消失。本文采用設備到位的反饋信號來切斷動作回路,有效地解決了某些現場設備動作不可靠的問題。通過設備對輸出信號的響應切斷其控制回路,使控制軟件與現場設備更為緊密地結合起來。出于在現場調試時系統硬件配置已經確定,對其增加和修改都比PLC的作用包括接收CNC發送過來的M、S、T信息、手動啟動方式信息、各種使能信息等，向CNC發送M,5,T功能的應答信息和各坐標軸對應的機床參考點信息。
    4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發生過載現象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。5.輸入接線PLC輸出放大板(JY4010)PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信。
    進行比較和兼顧，終選出較滿意的產品。輸入輸出點數對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較合理的性能價格比。注意事項1.PLC的安裝PLC適用于大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：（1）環境溫度超過0~50℃的范圍；（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；（3）太陽光直接照。

    若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現場調試時具有很大的靈活性;在國內一些輸煤控制程序中,皮帶的啟、停信號,犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號,這樣容易造成信號保持與設備響應之間的不協調,即設備已經響應但信號仍然保持,或設備尚未響應但信號已經消失。本文采用設備到位的反饋信號來切斷動作回路,有效地解決了某些現場設備動作不可靠的問題。通過設備對輸出信號的響應切斷其控制回路,使控制軟件與現場設備更為緊密地結合起來。出于在現場調試時系統硬件配置已經確定,對其增加和修改都比PLC的作用包括接收CNC發送過來的M、S、T信息、手動啟動方式信息、各種使能信息等，向CNC發送M,5,T功能的應答信息和各坐標軸對應的機床參考點信息。
    在設計和模擬調試程序的同時,PLC之外的其它控制設備(如控制臺、繼電器屏等)的制作、接線工作可同時進行,以縮短生產周期。經制造廠調試后,應用程序的整體邏輯功能可認為基本通過。1.3現場調試PLC裝置在現場安裝后,要進行聯機調試,將程控系統與檢測設備及執行機構連接在一起,通過實際操作觀測現場設備的運行狀態,并根據現場實際情況及運行人員的要求對所編程序進行修改,使之與現場設備更為緊密地結合在一起,直至整個程控系統良好運行。這一方面要求調試人員對程序邏輯十分清楚,另一方面還要熟悉所有被控設備的工作原理。這部分工作量比較大,也是程序調試的關鍵。下面以火電廠輸煤程控系統為例,進行具體分析說明。程控系統外圍接口檢查在火電廠輸煤程控系統進行現場調試時,首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設備狀態等所有現場輸人信號線路進行測。
    并影響平均維修時間。(六)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K機型的選擇(一)PLC的類型PLC的基本結構PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位。

    現場信號經A/D轉換后變為離散的數字量信號,然后將形成的數據按時間序列存人PLC內存,再利用數字濾波程序對其進行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數字濾波方法有:平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法,在實際應用中可單獨使用某一種方法,也可幾種方法同時使用,以收到更好的效果。其在控制系統中的位置如圖1所示。控制系統中的位置再以火電廠輸煤程控系統為例,筆者在現場調試時對設備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進行預處理,對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當前值,但并不是通常的每采樣10次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加,即公式2.2軟件容錯由于電廠輸煤系統及其它工業現場環境通常比較惡劣,I/O信號傳送距離也較長,常常會使傳送的信號產生錯誤,出現一些程序編制時考慮不到的干擾信。
    在設計和模擬調試程序的同時,PLC之外的其它控制設備(如控制臺、繼電器屏等)的制作、接線工作可同時進行,以縮短生產周期。經制造廠調試后,應用程序的整體邏輯功能可認為基本通過。1.3現場調試PLC裝置在現場安裝后,要進行聯機調試,將程控系統與檢測設備及執行機構連接在一起,通過實際操作觀測現場設備的運行狀態,并根據現場實際情況及運行人員的要求對所編程序進行修改,使之與現場設備更為緊密地結合在一起,直至整個程控系統良好運行。這一方面要求調試人員對程序邏輯十分清楚,另一方面還要熟悉所有被控設備的工作原理。這部分工作量比較大,也是程序調試的關鍵。下面以火電廠輸煤程控系統為例,進行具體分析說明。程控系統外圍接口檢查在火電廠輸煤程控系統進行現場調試時,首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設備狀態等所有現場輸人信號線路進行測。
    為提高系統運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續工作,筆者在火電廠輸煤程控系統調試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現場設備信號不是可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“偽報警”,在程序調試時采取不同時

作為全球實時無線定位系統供應商，西門子通過SIMATIC RTLS提供獨特的集成和可擴展的產品組合。SIMATIC RTLS是一個靈活和成本效益定位解決方案的定位系統。

使用SIMATIC RTLS，您可以導航物流、控制移動機器人、監控組件的使用并完全記錄產品的裝配。這使得SIMATIC RTLS成為未來工廠數字基礎設施的重要組成部分。

SIMATIC RTLS允許在大型室內和室外區域執行需要高精度的定位任務。該系統適用于大量相關目標的定位和檢測。通過與產品、集裝箱、運輸單位或人相連的轉發器接收到的每個物體的ID。您還可以在收發器上顯示可自由定義的信息。

各種有源轉發器可用于工業應用。它們使用壽命長，可由可更換電池、充電電池或外部電源操作。

SIMATIC RTLS本地化平臺完整的解決方案包括三個要素：

連接到待定位對象的活動轉發器
定位包含網關和錨的基礎設施，記錄轉發器信號并將其轉發到本地化服務器
SIMATIC location manager本地化服務器，后者用于計算每個轉發器的實時位置并將其轉發。此系統解決方案可以隨時調整大小。易于安裝的設備，與基于許可證的本地化服務器相結合，可以通過其他應用擴展現有的本地化基礎設施，或者擴展要本地化的區域。例如，ISO標準接口可用于集成到it系統環境中。

在SIMATIC RTLS中，一些產品線針對不同的應用進行了優化。主要區別在于用于通信和定位過程的無線方法，這些方法是為特定應用定制的。特定產品組中的產品彼此兼容，而不同產品組中的產品不能相互組合。

靈活和可擴展 獨特的混合技術可以靈活地適應客戶的需求  可以根據需要 靈活和成本效益的解決方案擴展到新的應用和操作領域，因為在工業定位領域，有可擴展的完整產品組合。
可靠
實時定位，to cm
針對惡劣工業環境開發
simple
High performance location manager用于調試和優化位置基礎設施
通過ISO標準接口在it系統環境中進行多功能集成
global支持無故障實現解決方案
SIMATIC RTLS提高生產控制和物流中數據收集的質量。除了識別目標和車輛外，還可以實時獲取位置數據。定位平臺覆蓋了整個建筑、大廳和工廠，幾乎沒有間隙，確保了現有技術的透明性。

這為客戶提供了競爭優勢，如提高生產率、降低成本和縮短處理時間。SIMATIC RTLS定位平臺提供了廣泛的產品組合，因此它總能為客戶提供良好的解決方案。獨特的混合技術可以調整應用程序，實現與其他無線技術的共存。強大的SIMATIC位置管理器可以實時處理大量轉發器。

SIMATIC RTLS在工業自動化中有著廣泛的應用。幾乎所有類型的對象，如工件載體、工具和叉車，都可以實時定位和跟蹤，用于生產和物流控制。物流過程尤其受益于位置信息的高質量和可用性。SIMATIC RTLS中的專用產品組管理車隊，如公共交通系統中的公共汽車和電車，以及生產和物流環境中的卡車和叉車。通過實時提供高質量的定位信息，定位平臺可以支持從完整性監控、車輛傳輸狀態數據到自動加載、清洗和維護程序的過程。

輕松集成到自動化級別

使用我們的SIMATIC RTLS產品組合，您總能找到正確的解決方案。使用SIMATIC定位管理軟件，SIMATIC RTLS可以很容易地集成到SIMATIC環境中。這可以確保您擁有一個集成的軟件體系結構，并在工程設計、調試和維護期間節省大量時間和成本。

廣泛的軟件功能（如基于位置的服務、網絡管理、二維視圖）使應用程序能夠快速調試和集成。

產品控制
許多創新型公司正在考慮如何使其傳統的生產和物流工作流更具動態性，以便能夠更快地響應市場變化，利用或生產更小的批次。
 基于我們的SIMATIC RTLS定位平臺，靈活、自組織的生產和物流概念是關鍵。畢竟，賽道外產品控制的多功能性需要定位工作。SIMATIC RTLS了解在整個制造過程中，在非常小的空間內增加產品多樣性的要求。這使得基于訂單的生產變得可靠、高效和成本效益高。

資產管理工具、設備和集裝箱對生產和物流至關重要。電子紙轉發器的工業定位保證了其有效利用。它可以實時記錄庫存并確定相應的狀態。通過這種方式，可以隨時準確地監控和改進資產的使用情況，以適應庫存數量、負荷和維護。

重要的是，資產的當前狀態始終以可讀的形式顯示在電子紙轉發器的顯示器上。因此，不再需要耗時的資產條形碼標簽打印。

供應鏈管理
產業規模的競爭性生產依賴于各部分的全球供應鏈。通過產業定位，這些供應鏈變得透明和可預測，并可以作為一個巨大的優勢進行規劃。這意味著可以避免供應瓶頸和停機時間，優化庫存，提高盈利能力。

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