編碼器ID:312214-16有序節奏 編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗特性、數據的可靠性大大了。

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編碼器ID:312214-16有序節奏 　　2018年1月5日，深交所向天楹下發重組詢問函，重點存眷了可否規避借殼、事跡賠償安插、穿透表露狀況、標的資產天資等多達27個事項。上海報稱，因一次“多余”的股權讓渡而深陷“規避借殼”爭議中。2017年12月29日，永清環保擬經過發行股分的購置康博固廢股權，支付對價10.75億元。