590＋全數(shù)字式直流控制器是英國歐陸公司比較新推出的產(chǎn)品，在保留原590C卓越性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下改進(jìn)：

 ☆新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟/停、速度控制；

 ☆新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；

 ☆與歐陸變頻器690＋具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設(shè)置方法和通訊方式；

 ☆電樞電壓、電樞電流、磁場(chǎng)電流完全由軟件設(shè)定，不再使用校驗(yàn)板；

 ☆內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。 

590＋系列中所有的控制算法都由比較新的高速32為微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路

六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的

性能。

   對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。

    590＋全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210o的移相控制范圍，可同時(shí)使用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗嘁约翱?

逆控制。

   機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一

個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可以獲得，使系統(tǒng)獲得比較佳的動(dòng)態(tài)新能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。

   電流環(huán)具有自適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。

   速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：

     ☆速比：100:1，經(jīng)我們技術(shù)改進(jìn)可達(dá)1000:1

     ☆穩(wěn)定精度：測(cè)速電機(jī)反饋優(yōu)于0.1％

     ☆光碼反饋優(yōu)于0.01％

內(nèi)部功能模塊及編程

  ☆輸入/輸出

  ☆ 電流環(huán)/速度環(huán)

  ☆ 報(bào)警

  ☆ PID控制

  ☆ 卷曲控制

  ☆ 數(shù)字斜率功能

  ☆ 多機(jī)拖動(dòng)控制

  ☆ 由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制

  ☆ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器

  ☆ 點(diǎn)動(dòng)/爬行/繃緊控制功能

  ☆ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償

  ☆ 零速位置環(huán)

  ☆ 邏輯功能

  ☆ 數(shù)學(xué)功能等等。

  功能塊的鏈接使通過圖形化的組態(tài)軟件ConfigEdLite實(shí)現(xiàn)的。將590＋控制器P3口和計(jì)算機(jī)的串行口相連，可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對(duì)于功能相同或相

似的程序，只要稍作修改，通過計(jì)算機(jī)即可將組態(tài)下載到控制器中，這對(duì)調(diào)試非常方便。

    590＋出廠時(shí)具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)基本的速度控制。

 型號(hào)                          電流(A)         運(yùn)行方式           輸入電壓（A)

590P/15A                          15               可逆                    500

590P/35A                          35               可逆                    500

590P/40A                          40               可逆                    500

590P/70A                          70               可逆                    500

590P/110A                        110              可逆                    500

590P/165A                        165              可逆                    500

590P/180A                        180              可逆                    500

590P/270A                        270              可逆                    500

590P/380A                        380              可逆                    500

590P/500A                        500              可逆                    500

590P/725A                        725              可逆                    500

590P/830A                        830              可逆                    500

590P/1580A                     1580              可逆                    500