代理C200HS-CPU21歐姆龍plc。
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介紹歐姆龍PLC實現對火車模型的實時監控。
　　近年來，隨著計算機應用水平的提高，上位機同可編程控制器（簡稱PLC）之間的通訊與相應的數據采集，在工業控制過程中的應用越來越廣泛。在各行各業的生產過程中，隨著自動化程度的提高，對現場控制信號精度要求也越來越高。PLC作為一種新興的工業控制器，以其功能完備、編程靈活、應用面廣、價格低廉等眾多優越的性能在國內外越來越多的生產過程中得到實際的應用，尤其在數據的采集、控制及相應的通信方面，更以其價格低廉，性能穩定得到同行業各個廠家的認可。
　　　　為了充分利用PC及PLC的優點，我們針對上海新奧托實業有限公司設計開發的一套“車輛運行控制策略優化“實驗模型，開發出基于PC及PLC的該模型的監控系統。上位機PC中用北京亞控公司的組態王作為人機界面，完成技術人員的參數設置和手動控制，下位機PLC負責實現針對火車模型的直接控制，其中包括對火車的運行方向和速度的控制以及如何實現安全及時的避讓和尋找最優線路的策略。本系統具有編程可視化、可移植性強、系統可靠度高、控制裝置標準化、接線軟件化、系統柔性化等優點，并且能夠擴展到當前國內鐵道車輛的監控系統中，大大優化車輛的運行策略，并為廣大從事該類系統開發的廣大工程技術人員提供了很好的借鑒。
　　2 系統的結構與功能
　　2.1 硬件系統組成
　　 　本系統的總體結構是上、下位機結構。以 PC機作為上位機，通過通信接口連接至可編程控制器，并以可編程控制器作為下位機來控制火車模型。上位機選用Pentum以上機型，組態王作為人機交互的組態軟件，由于上位機是以較高檔的CPU建立的系統，它在圖形處理、復雜計算，以及人機界面上可以很輕松的達到較高的水平，相對于單片機等微處理器來說，處理速度快了好多倍。另外，它有高級語言的支持，有大量已經成熟且應用相當廣泛的操作系統應用軟件的支持。www.plcs.cn/oumulong-plc本系統上位機的監控部分選用組態王，就是充分利用它的編程簡單、界面美觀友好，更重要的是，它支持許多常用的硬件設備，包括各主要廠家的PLC、智能模塊、智能儀表、板卡和變頻器等。本系統選用的PLC是日本OMRON公司的C200HE，也在組態王支持的硬件設備之列，這樣通過串口依據RS232的通信協議就可以順利的連接起來，實現組態王和下位機PLC之間準確而實時的數據交換。
　　　　下位機主要負責對火車模型的直接驅動控制，它是由OMRON的可編程控制器各模塊組成。整個下位機系統包括電源模塊、CPU-42-E模塊、ID212模塊、OD212模塊、DA模塊等，分別完成接收數字量的輸入、實現控制算法、完成火車模型各段的順序啟停、產生數字量和模擬量的輸出等功能。
歐姆龍PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主機CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64