代理C200H-CPU31歐姆龍plc。
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介紹歐姆龍PLC實(shí)現(xiàn)對火車模型的實(shí)時監(jiān)控。
　　近年來，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的提高，上位機(jī)同可編程控制器（簡稱PLC）之間的通訊與相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集，在工業(yè)控制過程中的應(yīng)用越來越廣泛。在各行各業(yè)的生產(chǎn)過程中，隨著自動化程度的提高，對現(xiàn)場控制信號精度要求也越來越高。PLC作為一種新興的工業(yè)控制器，以其功能完備、編程靈活、應(yīng)用面廣、價格低廉等眾多優(yōu)越的性能在國內(nèi)外越來越多的生產(chǎn)過程中得到實(shí)際的應(yīng)用，尤其在數(shù)據(jù)的采集、控制及相應(yīng)的通信方面，更以其價格低廉，性能穩(wěn)定得到同行業(yè)各個廠家的認(rèn)可。
　　　　為了充分利用PC及PLC的優(yōu)點(diǎn)，我們針對上海新奧托實(shí)業(yè)有限公司設(shè)計(jì)開發(fā)的一套“車輛運(yùn)行控制策略優(yōu)化“實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停�開發(fā)出基于PC及PLC的該模型的監(jiān)控系統(tǒng)。上位機(jī)PC中用北京亞控公司的組態(tài)王作為人機(jī)界面，完成技術(shù)人員的參數(shù)設(shè)置和手動控制，下位機(jī)PLC負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)針對火車模型的直接控制，其中包括對火車的運(yùn)行方向和速度的控制以及如何實(shí)現(xiàn)安全及時的避讓和尋找最優(yōu)線路的策略。本系統(tǒng)具有編程可視化、可移植性強(qiáng)、系統(tǒng)可靠度高、控制裝置標(biāo)準(zhǔn)化、接線軟件化、系統(tǒng)柔性化等優(yōu)點(diǎn)，并且能夠擴(kuò)展到當(dāng)前國內(nèi)鐵道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)中，大大優(yōu)化車輛的運(yùn)行策略，并為廣大從事該類系統(tǒng)開發(fā)的廣大工程技術(shù)人員提供了很好的借鑒。
　　2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
　　2.1 硬件系統(tǒng)組成
　　 　本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是上、下位機(jī)結(jié)構(gòu)。以 PC機(jī)作為上位機(jī)，通過通信接口連接至可編程控制器，并以可編程控制器作為下位機(jī)來控制火車模型。上位機(jī)選用Pentum以上機(jī)型，組態(tài)王作為人機(jī)交互的組態(tài)軟件，由于上位機(jī)是以較高檔的CPU建立的系統(tǒng)，它在圖形處理、復(fù)雜計(jì)算，以及人機(jī)界面上可以很輕松的達(dá)到較高的水平，相對于單片機(jī)等微處理器來說，處理速度快了好多倍。另外，它有高級語言的支持，有大量已經(jīng)成熟且應(yīng)用相當(dāng)廣泛的操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件的支持。www.plcs.cn/oumulong-plc本系統(tǒng)上位機(jī)的監(jiān)控部分選用組態(tài)王，就是充分利用它的編程簡單、界面美觀友好，更重要的是，它支持許多常用的硬件設(shè)備，包括各主要廠家的PLC、智能模塊、智能儀表、板卡和變頻器等。本系統(tǒng)選用的PLC是日本OMRON公司的C200HE，也在組態(tài)王支持的硬件設(shè)備之列，這樣通過串口依據(jù)RS232的通信協(xié)議就可以順利的連接起來，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和下位機(jī)PLC之間準(zhǔn)確而實(shí)時的數(shù)據(jù)交換。
　　　　下位機(jī)主要負(fù)責(zé)對火車模型的直接驅(qū)動控制，它是由OMRON的可編程控制器各模塊組成。整個下位機(jī)系統(tǒng)包括電源模塊、CPU-42-E模塊、ID212模塊、OD212模塊、DA模塊等，分別完成接收數(shù)字量的輸入、實(shí)現(xiàn)控制算法、完成火車模型各段的順序啟停、產(chǎn)生數(shù)字量和模擬量的輸出等功能。
歐姆龍PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主機(jī)CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64