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西門子導(dǎo)軌6ES7590-1BC00-0AA0
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湖南西田電子科技有限公司主營:西門子全系列產(chǎn)品,包括PLC模塊,變頻器,觸摸屏,電機(jī)等。本公司所售產(chǎn)品質(zhì)保一年!
執(zhí)行器分為以下幾種:
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置,或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器,以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅(qū)動器。
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中,過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小,直至達(dá)到最終值,即被延遲。
示例:
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程,或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時,控制顯然
會更加復(fù)雜。
PT2 受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中,過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化,即,過程值的增加與正向
上升率成正比,然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性。
示例:
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。
脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 100% 或 0% 輸出相對應(yīng)。 該特性
會使過程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動持續(xù)時間隨受控系統(tǒng)的延遲時間 T u 與恢復(fù)時間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統(tǒng)(例如直接用電加熱的爐子),或用作限值報(bào)警設(shè)
有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長延遲時間的情況下(例如功能空間與加熱空間分離的爐),可通過使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開關(guān)頻率,但這會減小過程值的振幅。 此外,在動態(tài)操作中可充
分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級別決定。 在機(jī)械起動器(例如繼電器和觸
點(diǎn))上,每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出,則可選擇超過受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無法再通過受控系統(tǒng)的輸出來確定,所以會得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)
果。
通過對連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制,用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的