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西門子PLC模塊6ES7521-7EH00-0AB0
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湖南西田電子科技有限公司主營：西門子全系列產品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機等，本公司所售產品質保一年！
多處理器控制系統(tǒng)SIMATIC TDC
SIMATICTDC PLC控制系統(tǒng)使用STEP 7、工程工具CFC和證監(jiān)會以及D7-SYS模塊庫可自由配置。它包含自由組合的功能塊，從簡單的數學或邏輯操作到所有線性和旋轉軸的運動控制。
SimaticTDC甚至解決了復雜的驅動、控制和技術任務，在一個平臺上具有最大的數量框架和最短的周期。
該系統(tǒng)特別適用于工藝、能源和驅動技術方面的大型工廠：
本文檔用途
本文檔可為用戶組態(tài)和編程 S7-1200 和 S7-1500 自動化系統(tǒng)的控制任務提供支持。
所需基本知識
理解本文檔中的內容，需要具備以下知識：
● 自動化技術的基本知識
● SIMATIC 工業(yè)自動化系統(tǒng)知識
● 熟練使用 STEP 7 (TIA Portal)
文檔的有效性
本文檔涉及的軟件控制器適用于自動化系統(tǒng) S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 與 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情況。 本文檔中未涉及的其它 SW 控制器適用于 S7-300 和 S7-
400 與 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情況。 軟件控制器概述 (頁 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有軟件控制器及其可能應用。
約定
請遵循下面所標注的注意事項：
說明
這些注意事項包含有關本文檔所述的產品、使用該產品或應特別關注的文檔部分的重要信
息。
目錄
前言 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 3 3
1 1 文檔指南 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 13
2 2 控制原理 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 18
2.1 受控系統(tǒng)和執(zhí)行器 ........................................................................................................... 18
2.2 受控系統(tǒng) ......................................................................................................................... 20
2.3 控制部分的特征值 ........................................................................................................... 22
2.4 脈沖控制器 ..................................................................................................................... 26
2.5 對設定值變化和干擾的響應 ............................................................................................ 30
2.6 不同反饋結構中的控制響應 ............................................................................................ 31
2.7 為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結構 ..................................................................................... 39
2.8 PID 參數設置 .................................................................................................................. 41
3 3 組態(tài)軟件控制器 ................................ ................................ ................................ .............................. 42
3.1 軟件控制器概述 .............................................................................................................. 42
3.2 組態(tài)軟件控制器的步驟 ................................................................................................... 44
3.3 添加工藝對象 .................................................................................................................. 45
3.4 組態(tài)工藝對象 .................................................................................................................. 46
3.5 在用戶程序中調用指令 ................................................................................................... 48
3.6 將工藝對象下載到設備 ................................................................................................... 49
3.7 調試軟件控制器 .............................................................................................................. 51
3.8 保存項目中優(yōu)化的 PID 參數 ........................................................................................... 51
3.9 比較值 ............................................................................................................................ 52
3.9.1 比較顯示和約束條件 ....................................................................................................... 52
3.9.2 比較值 ............................................................................................................................ 53
3.10 參數視圖 ......................................................................................................................... 55
3.10.1 參數視圖簡介 .................................................................................................................. 55
3.10.2 參數視圖結構 .................................................................................................................. 58
3.10.2.1 工具欄 ............................................................................................................................ 58
3.10.2.2 導航 ................................................................................................................................ 59
3.10.2.3 參數表 ............................................................................................................................ 59
3.10.3 打開參數視圖 .................................................................................................................. 62
3.10.4 參數視圖默認設置 ........................................................................................................... 63
