西門(mén)子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0 

西門(mén)子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0

湖南西田電子科技有限公司主營(yíng)：西門(mén)子全系列產(chǎn)品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機(jī)等。本公司所售產(chǎn)品質(zhì)保一年！

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開(kāi)啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時(shí)模式下接通，持續(xù)時(shí)間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動(dòng)信號(hào)可呈現(xiàn)單極“打開(kāi)”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開(kāi)/關(guān)閉”、“向前/向
后”、“加速/制動(dòng)”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成。
● 具有積分作用和三位起動(dòng)信號(hào)的執(zhí)行器
執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。包括閥門(mén)、遮板
和閘門(mén)閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入
端的積分作用的影響。
步進(jìn)控制器（如 PID_3Step）會(huì)生成輸出值。

受控系統(tǒng)
受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬性是由過(guò)程和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只
能通過(guò)為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類(lèi)型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間響
應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對(duì)控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，
很有必要詳細(xì)了解受控系統(tǒng)的類(lèi)型和參數(shù)。
受控系統(tǒng)類(lèi)型
根據(jù)受控系統(tǒng)對(duì)輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來(lái)對(duì)受控系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)。
受控系統(tǒng)有以下分類(lèi)：
● 自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
– 比例作用受控系統(tǒng)
– PT1 受控系統(tǒng)
– PT2 受控系統(tǒng)
● 非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
● 具有/不具有時(shí)間的受控系統(tǒng)
自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
比例作用受控系統(tǒng)
在比例作用受控系統(tǒng)中，過(guò)程值幾乎會(huì)立即隨輸出值而變化。 過(guò)程值與輸出值之間的比
率由受控系統(tǒng)的比例 Gain 定義。
示例：
● 管道系統(tǒng)中的閘門(mén)閥
● 分壓器
● 液壓系統(tǒng)中的降壓功能