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標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行
最大限度抑制機械振動（獨創(chuàng)的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行
無制動     GYG202CC2-T2G-B
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2   
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
0.85kW  GYS851DC2-T2A     RYC851D3-VVT2
1kW     GYS102DC2-T2A     RYC102D3-VVT2
1.3kW   GYS132DC2-T2A     RYC132D3-VVT2
1.5kW   GYS152DC2-T2A     RYC152D3-VVT2
1.8kW   GYS182DC2-T2A     RYC182D3-VVT2
2kW     GYS202DC2-T2A     RYC202D3-VVT2
2.9kW   GYS292DC2-T2A     RYC292D3-VVT2

無制動
0.05kW  GYS500DC2-T2B     RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2B     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2B     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2B     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2B     RYC751D3-VVT2

無制動
0.05kW  GYS500DC2-T2C     RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2C     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2C     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2C     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2C     RYC751D3-VVT2
0.85kW  GYS851DC2-T2C     RYC851D3-VVT2
1kW     GYS102DC2-T2C     RYC102D3-VVT2
1.3kW   GYS132DC2-T2C     RYC132D3-VVT2
1.5kW   GYS152DC2-T2C     RYC152D3-VVT2
1.8kW   GYS182DC2-T2C     RYC182D3-VVT2
2kW     GYS202DC2-T2C     RYC202D3-VVT2
2.9kW   GYS292DC2-T2C     RYC292D3-VVT2

帶制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量        
 
脈沖控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code    
                   VVK       (DI/DO)
                2.9 kW RYS292M3-VVK
  4.0 kW RYS402M3-VVK
  5.5 kW RYS552M3-VVK
  7.5 kW RYS752M3-VVK
  11 kW RYS113M3-VVK
  15 kW RYS153M3-VVK
 
  放大器           VSK  (SX-BUS type)
                2.9 kW RYS292M3-VSK
  4.0 kW RYS402M3-VSK
  5.5 kW RYS552M3-VSK
  7.5 kW RYS752M3-VSK
  11 kW RYS113M3-VSK
  15 kW RYS153M3-VSK
 
內(nèi)置線性定位，位置控制：
    放大器         LPK　     (DI/DO)
                2.9 kW RYS292M3-LPK
  4.0 kW RYS402M3-LPK
  5.5 kW RYS552M3-LPK
  7.5 kW RYS752M3-LPK
  11 kW RYS113M3-LPK
  15 kW RYS153M3-LPK