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SGMGH-09ACA6C
SGDM-40ADA
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61 
SGMGH-75ACA61
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC6c 
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA 
SGMGH-30ACa6c+SGDM-30ADA
SGMGH-30ACA6c+SGDM-30ADA  
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA 
SGMGH-09ACA6C+驅動
SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
 
安川伺服馬達型號型號如下:
SGM-04A312
SGM-02A314
SGM-02B312
SGM-02A312
SGM-02VGNK11
SGM-02A3SU12
SGM-02A3YH11
SGM-A3BW128；SGM-02B314B；
SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-08A3G36；
SGM-08A312；SGM-08A31；SGME-02AFJ26
SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；
SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；