擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。

春光印象小區住戶眾多，門口的垃圾箱每天都滿載。入夏以來，垃圾桶里常有果皮、剩菜等廚余垃圾。天熱發酵，這些垃圾臟水隨車流出，味道刺鼻，讓人難以忍受。附近沿街的住戶無奈，只能用自家的自來水沖洗路面。可即便如此，殘留的味道依舊強烈。

擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。

2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個操作駕駛員完全在駕駛室內操作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。

掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個操作駕駛員完全在駕駛室內操作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。

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