3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

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     #關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：

     7、各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

     數(shù)控車床自動上下料機(jī)械手，又稱CNC機(jī)械手、自動送料機(jī)械手、桁架式機(jī)械手，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。

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