桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。

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     1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進(jìn)更智能化，桁架機械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。

     桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。

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