立柱式焊接操作機(jī)由升降機(jī)構(gòu)、手動回轉(zhuǎn)，橫臂伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)頭微調(diào)機(jī)構(gòu)、立柱、橫臂、及電氣控制部分組成。

立柱和橫臂均為長方形梁，立柱和橫臂焊接后經(jīng)退火去應(yīng)力處理，再進(jìn)行機(jī)械精加工，保證較高的精度要求。

立柱頂端為橫臂升降機(jī)構(gòu)，由電機(jī)帶動蝸輪蝸桿減速機(jī)及鏈輪鏈條，鏈條一端連接橫臂導(dǎo)向裝置，另一端固定在立柱內(nèi)的平衡鐵上，通過鏈條上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)橫臂的升降運(yùn)動。

導(dǎo)向座上下，左右裝有八組滑輪座，滑輪座采用偏心軸結(jié)構(gòu),導(dǎo)向輪偏心可調(diào)，能保證橫臂的水平伸縮和垂直升降都能運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動的現(xiàn)象。

橫臂的水平運(yùn)動是由交流電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動齒輪齒條實(shí)現(xiàn)的。伸縮進(jìn)給速度在120-1200mm/min范圍內(nèi)無級調(diào)速。

機(jī)頭部分的十字微調(diào)機(jī)構(gòu)用來在焊接過程中，調(diào)節(jié)焊機(jī)頭與焊縫間的相對位置。

電氣控制：

電氣控制主要有電控箱、遙控盒。

電控箱內(nèi)有兩個控制板。一個是接觸器控制板，該板由熔斷器、控制變壓器、接觸器及接線端子等組成，該部分主要控制各電機(jī)通斷，實(shí)現(xiàn)各部分動作。另一塊板，主要由變頻器組成，主要是對橫臂電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)。以上各部分既相互聯(lián)系，可實(shí)現(xiàn)自動焊接，又可相互獨(dú)立進(jìn)行單獨(dú)操作。

電控箱面板上有：橫臂速度指示、橫臂速度調(diào)節(jié)旋鈕、電源指示、電源開關(guān)按鈕、橫臂升降按鈕、報警和報警消除等。

遙控盒面板上有：電源指示燈、橫臂伸縮按鈕、十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)微調(diào)按鈕等。

通過電控箱和遙控盒，可以對該設(shè)備的各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試和操作。即可以近控，又可以遠(yuǎn)控，操作靈活，使用方便。