公路，鐵路，公交管理系統，道路交通安全監控，車載衛星定位系統，道路標志牌及相關警示設備

車道信號燈 由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道 內車輛按指示通行。 綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行。 紅色叉形燈或箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。

信號優先工作原理 　　BRT信號優先，就是指采取紅燈早斷、綠燈延時的方法，減少BRT車輛等候紅燈和通過路口的時間，最大限度的保證BRT車輛的快速和準點通行。具體來說，就是在BRT沿線各路口的信號燈上安裝先進的信號優先系統，BRT車輛臨近燈控路口時，通過車載終端向信號燈發出優先請求；如果信號燈處于紅燈相位，在給行人安全通過路口留有時間的前提下，將紅燈提前一定時間變換成綠燈，使BRT車輛優先通行；如果信號燈馬上要由綠燈變成紅燈，將再為BRT通過路口延長一定時間的綠燈時間，使BRT車輛不必等候紅燈。

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