公路，鐵路，公交管理系統，道路交通安全監控，車載衛星定位系統，道路標志牌及相關警示設備

信號燈規則 第一條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通安全，以適應國家經濟建設的需要，制定本規則。 第二條 機關、軍隊、團體、企業、學校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規則并聽從交通民警的指揮。 第三條 機關、軍隊、團體、企業、學校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準迫使、縱容駕駛人員違犯本規則。 第四條 遇到本規則沒有規定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通安全的原則下通行。 第五條 駕駛車輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進。 第六條 沒有經過當地公安局的同意，不準占用人行道、車行道或進行其他妨礙交通的活動。 第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護欄等安全設施

自適應控制 把交通系統作為一個不確定系統，能夠連續測量其狀態，如車流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態特性進行比較，并利用差值以改變系統的可調參數或產生一個控制，從而保證不論環境如何變化，均可使控制效果達到最優或次優控制的一種控制方式。

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