一、地震搜索機(jī)器人適合戶外多種地形環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)自主避障：遇到障礙物自動(dòng)停止行走；自主導(dǎo)航：可以實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃；自主報(bào)警：有聲光報(bào)警功能；音視頻回傳：實(shí)現(xiàn)雙方語(yǔ)音對(duì)講，并將前端視頻影像傳至操縱終端的功能。

二、收縮后機(jī)器人尺寸：≤850mm（長(zhǎng)）*700mm（寬）*510mm（高）

三、機(jī)器人重量：≤88KG（(含電池）

四、防護(hù)等級(jí)：≥IP65

五、系統(tǒng)功能負(fù)載能力：≥100KG

六、最大速度：≥2.5m/s（無(wú)級(jí)調(diào)速）

七、爬坡能力：≥42°

八、爬樓梯能力：≥42°

九、越障高度：≥280mm

十、越溝寬度：≥400mm

十一、通行寬度：≥730mm

十二、回轉(zhuǎn)功能：機(jī)器人可以原地旋轉(zhuǎn)

十三、底盤(pán)機(jī)箱材質(zhì)：航空級(jí)鋁合金

十四、底盤(pán)形式：底盤(pán)采用履帶，加前后雙擺臂，加四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)一體式結(jié)構(gòu)

十五、底盤(pán)離地面高度:≥70mm；擺臂支撐情況下：底盤(pán)離地面高度:≥240mm

十六、紅外測(cè)溫?cái)z像頭:

1) 分辨率:≥256*192

2) 調(diào)色板:黑熱，白熱，鐵紅

3) 測(cè)溫范圍:工業(yè)測(cè)溫:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）

4) 生物測(cè)溫:30℃～45℃

5) 測(cè)溫精度:工業(yè)測(cè)溫±2℃，生物測(cè)溫±0.5℃

6) 可見(jiàn)光像素:≥1920*1080

7) 報(bào)警功能:所有測(cè)溫點(diǎn)，測(cè)溫區(qū)域，和測(cè)溫線內(nèi)的最gao溫度，最di問(wèn)題，和平均溫度均可配置單獨(dú)的報(bào)警輸出

十七、行車(chē)攝像：高清前視攝像頭+云臺(tái)攝像頭

1) 像素：≥1080P

2) 夜視：≥30m

3) 云臺(tái)：模塊化設(shè)計(jì)：可快速更換云臺(tái)整體配件

4) 防護(hù)等級(jí)：≥IP65

5) 自由度：2個(gè)獨(dú)立自由度旋轉(zhuǎn)角度：俯仰 -10°-90°                

6) 水平 0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)、（旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)）

7) 監(jiān)控?cái)z像機(jī)：30倍光學(xué)變焦，最di照度：0.1Lux

十八、機(jī)器人工作時(shí)間≥4h

十九、遙控器性能：

1) 操作系統(tǒng)：Windows；

2) 屏幕尺寸：≥10.1寸；

3) 分辨率：≥1920*1200；

4) 視頻信號(hào)：≥3路；

5) 遙控器重量：≤4KG；

6) 無(wú)線遙控距離：無(wú)線：≥300m（可視距離）

7) 工作時(shí)間≥4h