是由專用底盤、工作臂架、三維全旋機(jī)構(gòu)、柔性夾緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成。
專用底盤：車載式升降機(jī)的專用底盤由發(fā)動機(jī)、車架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成；
工作裝置：工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成；工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向；
三維全旋機(jī)構(gòu)：設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定；
柔性夾緊裝置：主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成；