電動餐車的有刷電機電機工作時，磁鋼和碳刷是不轉動的，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機最根本的區別是，有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。有刷電機是傳統產品，性能比較穩定；無刷電機是新產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機要經過嚴格的可靠性試驗以確保質量。 電動餐車的無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控方式運行，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。 在應用中，電動餐車的有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，容易磨損，需要經常更換，但力量大，爬坡能力強；相比之下，有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，不過簡單易行，而且電機的控制器較簡單，電機運轉平穩，安全系數高。而無刷直流電機，雖然在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩，不過在控制無刷電機時，要求精度極高，造成控制器的高價格，不夠劃算，應用不夠成熟。