一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。

液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件（液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置（液壓泵）的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。